基于WSN的河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)路由技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-29 12:16
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,河流水污染形勢(shì)日趨嚴(yán)峻。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備存在部署困難,易產(chǎn)生故障等問(wèn)題,給河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作帶來(lái)很大困擾。而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為近年來(lái)在通信領(lǐng)域快速發(fā)展的新興技術(shù),越來(lái)越得到大家的關(guān)注和認(rèn)可,尤其是在河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域展現(xiàn)出很好的發(fā)展前景。但基于河流監(jiān)測(cè)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也會(huì)遇到網(wǎng)絡(luò)能量損耗嚴(yán)重和數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題,因此無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中路由技術(shù)的研究顯得十分重要。本文基于河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)為背景,針對(duì)傳統(tǒng)LEACH算法在傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)能量利用不均衡情況,提出新型的E-LEACH能量高效路由算法。該算法通過(guò)最優(yōu)簇首數(shù)目進(jìn)行分區(qū),在此基礎(chǔ)上,采用簇首輪換機(jī)制,考慮節(jié)點(diǎn)剩余能量與未被當(dāng)選為簇首的輪次,動(dòng)態(tài)改變簇首的選舉閾值,另外采用單跳和多跳相結(jié)合方式進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā),以達(dá)到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量高效利用的目的。針對(duì)LEACH算法在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中采用單跳通信而導(dǎo)致時(shí)延較高的問(wèn)題,提出RT-LEACH實(shí)時(shí)路由算法。該算法在下一跳路徑選擇中引入繁忙率等因素,避免排隊(duì)等待,在穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸階段采用CSMA機(jī)制,爭(zhēng)用網(wǎng)絡(luò)信道,降低了數(shù)據(jù)傳輸延遲,同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)中引入高低能量節(jié)點(diǎn),在保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)幕A(chǔ)上也要...
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:70 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第2章基于WSN的河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)路由概述-9-470MHz無(wú)線傳輸技術(shù)更適合目前狹長(zhǎng)河流的數(shù)據(jù)采集傳輸工作,在河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中前端數(shù)據(jù)采集工作由470MHz無(wú)線通信技術(shù)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)合方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,Wireless-TH-470(WTH-470)網(wǎng)絡(luò)具備覆蓋范圍廣,吞吐量靈活,成本低等特點(diǎn),是一種由470MHz微功率技術(shù)組成的中低速的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。(1)WTH-470網(wǎng)絡(luò)分層在分層結(jié)構(gòu)上,部分遵循網(wǎng)絡(luò)七層模型(OpenSystemInterconnection,OSI),增加硬件邏輯層,舍棄物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。WTH-470網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要由硬件邏輯層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層三部分構(gòu)成,并且在網(wǎng)絡(luò)層中添加安全防護(hù),用于保護(hù)數(shù)據(jù)安全。網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。圖2.2網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)Fig.2.2TheStructureofnetworkhierarchy硬件邏輯層主要由板級(jí)支持層數(shù)據(jù)包(BoardSupportPackage,BSP)和470MHz無(wú)線射頻模塊組成,BSP主要負(fù)責(zé)硬件邏輯層與網(wǎng)絡(luò)層之間的數(shù)據(jù)通信工作。470MHz無(wú)線射頻模塊主要用于數(shù)據(jù)的收發(fā)工作。網(wǎng)絡(luò)層主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)地址的分配、傳輸數(shù)據(jù)的管理以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渎酚傻慕⒌,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)校驗(yàn)把經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)傳輸給特定的端口,并且接收通信數(shù)據(jù)包發(fā)送給對(duì)應(yīng)的端口地址。應(yīng)用層主要用來(lái)完成目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域樣本數(shù)據(jù)的采集工作,另外網(wǎng)絡(luò)層也需要進(jìn)行定期維護(hù)。(2)WTH-470網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分類(lèi)全能耗設(shè)備(FullEnergeticDevice,F(xiàn)ED)和部分能耗設(shè)備(PartEnergeticDevice,PED)是根據(jù)無(wú)線接入訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)(AccessPoint,AP)傳輸能力以及攜帶能量的不同來(lái)劃分的。因?yàn)楸疚尼槍?duì)狹長(zhǎng)河流環(huán)境,可以采用FED,F(xiàn)ED與FED
第2章基于WSN的河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)路由概述-11-圖2.3網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2.3Meshnetworktopology2.1.2水質(zhì)感知終端河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)感知終端硬件系統(tǒng)平臺(tái)主要通過(guò)地板電路和核心硬件電路共同組成。主要核心模塊的組成采用的是ARM處理器STM32F103RC的CPU模塊,其中ARM處理器是由32位Cortex-M3TM架構(gòu)并且由意法半導(dǎo)體公司所生產(chǎn);470MHZ無(wú)線傳輸模塊配備標(biāo)準(zhǔn)的外圍電路并采用SX1278高性能射頻芯片;使用了AD7708的AD采集模塊;利用1N5408芯片作為鋰電池充電管理的電源模塊;采用了SIMCOM公司的SIM900A模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸?shù)腉PRS模塊;采用了CPLD驅(qū)動(dòng)4.3寸TFT液晶顯示屏的方案的LCD模塊;DI/DO通過(guò)MCU的IO管腳控制的繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入輸出模塊;SD卡存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)功能需要使用STM32處理器自帶的SDIO接口方式來(lái)完成。本文的串口假定是可擴(kuò)展的,因此串口擴(kuò)展模塊采用VK3266芯片來(lái)設(shè)計(jì)[16]。下面是對(duì)各個(gè)模塊的詳細(xì)介紹。(1)CPU核心處理模塊河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)感知終端系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,選擇采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32F103RC作為CPU模塊。ARM處理器由32位的Cortex-M3來(lái)構(gòu)建。STM32F103RC在工作狀態(tài)下,最高頻率只有72MHZ,但是每一赫茲在每秒能處理1250萬(wàn)條指令的程序,能夠在一個(gè)周期內(nèi)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)乘法運(yùn)算和硬件的除法運(yùn)算,芯片上集成了閃存和靜態(tài)隨機(jī)存取這兩種存儲(chǔ)器,且這兩種存儲(chǔ)器作為暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的容器他們的內(nèi)存分別為512KB和64KB。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于時(shí)間門(mén)限值的低時(shí)延編碼感知路由算法[J]. 耿蓉,孫學(xué)超,王夢(mèng)源,陳文君. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(11)
[2]基于能量感知路由和節(jié)點(diǎn)過(guò)濾的虛假數(shù)據(jù)過(guò)濾算法[J]. 張利峰,徐永華. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[3]基于WSN和ZigBee的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 孫卓. 電子設(shè)計(jì)工程. 2017(24)
[4]基于能量均衡高效WSN的LEACH協(xié)議改進(jìn)算法[J]. 黃利曉,王暉,袁利永,曾令國(guó). 通信學(xué)報(bào). 2017(S2)
[5]一種基于簇首協(xié)調(diào)的時(shí)分多址路由協(xié)議[J]. 唐堯,李波,閆中江,楊懋,左曉亞. 兵工學(xué)報(bào). 2017(11)
[6]一種基于PEGASIS協(xié)議的路徑優(yōu)化方法[J]. 方偉欣,王新,鄭英麗. 云南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(03)
[7]魯棒成形極化敏感陣列波束的方法及極化估計(jì)[J]. 虞翔,李旦,張建秋. 航空學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[J]. 張國(guó)杰,陳凱,顏志剛,王文豪. 機(jī)電工程. 2016(03)
[9]一種能量有效的三維傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制算法[J]. 張寶利,于峰崎,張足生. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(02)
[10]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J]. 馬祖長(zhǎng),孫怡寧,梅濤. 通信學(xué)報(bào). 2004(04)
博士論文
[1]移動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集及激勵(lì)機(jī)制研究[D]. 蔣凌云.南京郵電大學(xué) 2017
[2]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)低功耗傳輸協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉代波.電子科技大學(xué) 2018
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 許建.南京郵電大學(xué) 2016
碩士論文
[1]基于動(dòng)態(tài)匯聚節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量均衡策略研究[D]. 魯瑤.電子科技大學(xué) 2019
[2]無(wú)線傳感器—執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)時(shí)路由協(xié)議研究[D]. 殷佳佳.北京交通大學(xué) 2018
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化算法研究[D]. 王群.西安電子科技大學(xué) 2018
[4]WSN能量有效的成簇路由技術(shù)[D]. 韓麗媛.北京郵電大學(xué) 2018
[5]水下傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法及路由技術(shù)研究[D]. 高峰.北京交通大學(xué) 2018
[6]無(wú)線傳感網(wǎng)中基于TEEN協(xié)議的數(shù)據(jù)融合算法研究[D]. 王一凡.北京郵電大學(xué) 2017
[7]基于多種群的度約束最小生成樹(shù)算法研究[D]. 范凱翔.天津工業(yè)大學(xué) 2016
[8]基于WSN的水環(huán)境參數(shù)因子采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郭允峰.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2016
[9]基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的庫(kù)區(qū)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 胥可.重慶大學(xué) 2015
[10]基于物聯(lián)網(wǎng)的水環(huán)境在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 劉坤.曲阜師范大學(xué) 2015
本文編號(hào):3309305
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:70 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第2章基于WSN的河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)路由概述-9-470MHz無(wú)線傳輸技術(shù)更適合目前狹長(zhǎng)河流的數(shù)據(jù)采集傳輸工作,在河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中前端數(shù)據(jù)采集工作由470MHz無(wú)線通信技術(shù)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)合方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,Wireless-TH-470(WTH-470)網(wǎng)絡(luò)具備覆蓋范圍廣,吞吐量靈活,成本低等特點(diǎn),是一種由470MHz微功率技術(shù)組成的中低速的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。(1)WTH-470網(wǎng)絡(luò)分層在分層結(jié)構(gòu)上,部分遵循網(wǎng)絡(luò)七層模型(OpenSystemInterconnection,OSI),增加硬件邏輯層,舍棄物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。WTH-470網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要由硬件邏輯層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層三部分構(gòu)成,并且在網(wǎng)絡(luò)層中添加安全防護(hù),用于保護(hù)數(shù)據(jù)安全。網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。圖2.2網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)Fig.2.2TheStructureofnetworkhierarchy硬件邏輯層主要由板級(jí)支持層數(shù)據(jù)包(BoardSupportPackage,BSP)和470MHz無(wú)線射頻模塊組成,BSP主要負(fù)責(zé)硬件邏輯層與網(wǎng)絡(luò)層之間的數(shù)據(jù)通信工作。470MHz無(wú)線射頻模塊主要用于數(shù)據(jù)的收發(fā)工作。網(wǎng)絡(luò)層主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)地址的分配、傳輸數(shù)據(jù)的管理以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渎酚傻慕⒌,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)校驗(yàn)把經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)傳輸給特定的端口,并且接收通信數(shù)據(jù)包發(fā)送給對(duì)應(yīng)的端口地址。應(yīng)用層主要用來(lái)完成目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域樣本數(shù)據(jù)的采集工作,另外網(wǎng)絡(luò)層也需要進(jìn)行定期維護(hù)。(2)WTH-470網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分類(lèi)全能耗設(shè)備(FullEnergeticDevice,F(xiàn)ED)和部分能耗設(shè)備(PartEnergeticDevice,PED)是根據(jù)無(wú)線接入訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)(AccessPoint,AP)傳輸能力以及攜帶能量的不同來(lái)劃分的。因?yàn)楸疚尼槍?duì)狹長(zhǎng)河流環(huán)境,可以采用FED,F(xiàn)ED與FED
第2章基于WSN的河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)路由概述-11-圖2.3網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2.3Meshnetworktopology2.1.2水質(zhì)感知終端河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)感知終端硬件系統(tǒng)平臺(tái)主要通過(guò)地板電路和核心硬件電路共同組成。主要核心模塊的組成采用的是ARM處理器STM32F103RC的CPU模塊,其中ARM處理器是由32位Cortex-M3TM架構(gòu)并且由意法半導(dǎo)體公司所生產(chǎn);470MHZ無(wú)線傳輸模塊配備標(biāo)準(zhǔn)的外圍電路并采用SX1278高性能射頻芯片;使用了AD7708的AD采集模塊;利用1N5408芯片作為鋰電池充電管理的電源模塊;采用了SIMCOM公司的SIM900A模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸?shù)腉PRS模塊;采用了CPLD驅(qū)動(dòng)4.3寸TFT液晶顯示屏的方案的LCD模塊;DI/DO通過(guò)MCU的IO管腳控制的繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入輸出模塊;SD卡存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)功能需要使用STM32處理器自帶的SDIO接口方式來(lái)完成。本文的串口假定是可擴(kuò)展的,因此串口擴(kuò)展模塊采用VK3266芯片來(lái)設(shè)計(jì)[16]。下面是對(duì)各個(gè)模塊的詳細(xì)介紹。(1)CPU核心處理模塊河流水質(zhì)監(jiān)測(cè)感知終端系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,選擇采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32F103RC作為CPU模塊。ARM處理器由32位的Cortex-M3來(lái)構(gòu)建。STM32F103RC在工作狀態(tài)下,最高頻率只有72MHZ,但是每一赫茲在每秒能處理1250萬(wàn)條指令的程序,能夠在一個(gè)周期內(nèi)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)乘法運(yùn)算和硬件的除法運(yùn)算,芯片上集成了閃存和靜態(tài)隨機(jī)存取這兩種存儲(chǔ)器,且這兩種存儲(chǔ)器作為暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的容器他們的內(nèi)存分別為512KB和64KB。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于時(shí)間門(mén)限值的低時(shí)延編碼感知路由算法[J]. 耿蓉,孫學(xué)超,王夢(mèng)源,陳文君. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(11)
[2]基于能量感知路由和節(jié)點(diǎn)過(guò)濾的虛假數(shù)據(jù)過(guò)濾算法[J]. 張利峰,徐永華. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
[3]基于WSN和ZigBee的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 孫卓. 電子設(shè)計(jì)工程. 2017(24)
[4]基于能量均衡高效WSN的LEACH協(xié)議改進(jìn)算法[J]. 黃利曉,王暉,袁利永,曾令國(guó). 通信學(xué)報(bào). 2017(S2)
[5]一種基于簇首協(xié)調(diào)的時(shí)分多址路由協(xié)議[J]. 唐堯,李波,閆中江,楊懋,左曉亞. 兵工學(xué)報(bào). 2017(11)
[6]一種基于PEGASIS協(xié)議的路徑優(yōu)化方法[J]. 方偉欣,王新,鄭英麗. 云南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(03)
[7]魯棒成形極化敏感陣列波束的方法及極化估計(jì)[J]. 虞翔,李旦,張建秋. 航空學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[J]. 張國(guó)杰,陳凱,顏志剛,王文豪. 機(jī)電工程. 2016(03)
[9]一種能量有效的三維傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制算法[J]. 張寶利,于峰崎,張足生. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(02)
[10]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J]. 馬祖長(zhǎng),孫怡寧,梅濤. 通信學(xué)報(bào). 2004(04)
博士論文
[1]移動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收集及激勵(lì)機(jī)制研究[D]. 蔣凌云.南京郵電大學(xué) 2017
[2]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)低功耗傳輸協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉代波.電子科技大學(xué) 2018
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 許建.南京郵電大學(xué) 2016
碩士論文
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[2]無(wú)線傳感器—執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中的實(shí)時(shí)路由協(xié)議研究[D]. 殷佳佳.北京交通大學(xué) 2018
[3]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化算法研究[D]. 王群.西安電子科技大學(xué) 2018
[4]WSN能量有效的成簇路由技術(shù)[D]. 韓麗媛.北京郵電大學(xué) 2018
[5]水下傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法及路由技術(shù)研究[D]. 高峰.北京交通大學(xué) 2018
[6]無(wú)線傳感網(wǎng)中基于TEEN協(xié)議的數(shù)據(jù)融合算法研究[D]. 王一凡.北京郵電大學(xué) 2017
[7]基于多種群的度約束最小生成樹(shù)算法研究[D]. 范凱翔.天津工業(yè)大學(xué) 2016
[8]基于WSN的水環(huán)境參數(shù)因子采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郭允峰.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2016
[9]基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的庫(kù)區(qū)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 胥可.重慶大學(xué) 2015
[10]基于物聯(lián)網(wǎng)的水環(huán)境在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)[D]. 劉坤.曲阜師范大學(xué) 2015
本文編號(hào):3309305
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