近年來,隨著室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展,室內(nèi)定位通過為零售、制造、機器人等行業(yè)提供位置信息數(shù)據(jù),成為物聯(lián)網(wǎng)時代的重要基礎(chǔ)。室內(nèi)定位技術(shù)將人和物與數(shù)據(jù)信息相結(jié)合,令人和物像信息一樣可以被搜索、定位,實現(xiàn)了萬物互聯(lián)�，F(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)繁多,不同定位技術(shù)在定位精度、定位成本、應(yīng)用范圍等方面各不相同。而隨著WLAN的普及,因基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù)使用范圍廣、定位成本低、定位精度較高等優(yōu)點,成為近年來研究的熱點。本文對基于WiFi的指紋定位技術(shù)展開深入的調(diào)查和研究,解決了大范圍室內(nèi)場景下,如何一步步劃分定位區(qū)域,將目標(biāo)縮小到指定區(qū)域,從而提高定位精度,降低算法復(fù)雜度。本文主要應(yīng)用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自編碼器、K-均值、KFCM等方法,并在設(shè)計實現(xiàn)的定位系統(tǒng)下驗證了可行性。本文主要研究工作如下:第一,研究了室內(nèi)樓層定位,使用了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的樓層分類算法。WiFi的覆蓋范圍廣,它的定位精度決定了它不適用于小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位。在一個建筑群內(nèi),樓層定位解決了目標(biāo)的粗定位,從而減小指紋庫的搜索范圍。本文通過自編碼器提取定位特征,并使用Softmax分類器定位樓層,驗證了經(jīng)過自編碼器處理的指紋在樓層定位中有更好的表現(xiàn)。... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

北斗系統(tǒng)星座圖

合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)碩士研究生學(xué)位論文ADAR 系統(tǒng)中，比較知名的商用系統(tǒng)包括 Sky景分析的定位算法，需要事先建立環(huán)境中的 R一般能夠達(dá)到 3-5 米的定位精度。指紋庫的構(gòu)P 位置等環(huán)境內(nèi)容發(fā)生變化，指紋庫也需要隨維護(hù)與更新，否則無法保證定位的精度和穩(wěn)定量的 RSSI 值可能會有所不同，采集指紋數(shù)據(jù)定位方法，基于 WLAN 的室內(nèi)定位技術(shù)不需分的使用已布置好的公共網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，可以和商業(yè)化，也因此成為室內(nèi)定位研究的熱點問

圖 2.7 指紋定位基本原理示意圖Figure2.7 Schematic diagram of the basic principle of fingerprint positi離線采樣階段的主要工作是在室內(nèi)定位區(qū)域劃分參考點（Refer置，并將在 RP 處檢測到的多個 AP 的 RSSI 連同 AP 的 MAC 地址位置組成一個指紋向量存入數(shù)據(jù)庫。典型的室內(nèi)定位場景如圖 9 內(nèi)區(qū)域劃為 4 行 8 列，共 32 個 RP，其中有 2 個 AP。在每個 RP間的數(shù)據(jù)采樣（大約每秒一組，采集 10 次），將得到的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)，得到該 RP 處的指紋。在該例中，強度向量是一個二維向量（R以通過坐標(biāo)系來展示，如圖 2.8 右圖所示。從該坐標(biāo)系可以看出，離的方式來估計最相似的強度向量，從而找到最近參考點以計算目個 AP 的情況，雖無法通過坐標(biāo)來展示，但原理是一樣的。RSSI2參考點處指紋

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于機器學(xué)習(xí)的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 李春躍.北京郵電大學(xué) 2017
[2]室內(nèi)環(huán)境下基于UWB技術(shù)的定位研究與系統(tǒng)實現(xiàn)[D]. 張強.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于RSSI和地磁場特征融合的室內(nèi)定位算法設(shè)計與研究[D]. 李宗骍.南京理工大學(xué) 2015
[4]基于LANDMARC系統(tǒng)的室內(nèi)定位算法的研究與改進(jìn)[D]. 楊輝.福建師范大學(xué) 2012
[5]基于ZigBee定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 董曉瑞.哈爾濱理工大學(xué) 2011
[6]AGPS定位平臺的設(shè)計及其在定位業(yè)務(wù)中的應(yīng)用[D]. 翁雪清.上海交通大學(xué) 2009



本文編號：3280593