隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來,人們對(duì)位置信息的精度要求也越來越高。隨著定位技術(shù)水平的提高以及無線通信中短距離高速率通信技術(shù)日趨完善,作為一項(xiàng)興起不久的技術(shù),超寬帶（Ultra Wide Band,UWB）技術(shù)既可滿足室內(nèi)無線定位高精度、低能耗,又可實(shí)現(xiàn)低復(fù)雜度的要求。對(duì)于直達(dá)路徑（Direct Path,DP）的研究在UWB定位系統(tǒng)中是一個(gè)重要部分,一個(gè)定位系統(tǒng)性能的好與壞我們要由系統(tǒng)定位位置和實(shí)際位置的距離差來比較,而造成距離誤差的主要原因是UWB信號(hào)傳輸過程中出現(xiàn)多徑傳播和非視距（Non-Line-of-Sight,NLOS）現(xiàn)象。雖然UWB信號(hào)的時(shí)間分辨率在納秒級(jí),可在一定程度上降低多徑效應(yīng)對(duì)定位精度的干擾,但系統(tǒng)的帶寬是有限的,于是同樣存在多徑誤差。NLOS誤差則為UWB信號(hào)在傳播過程中受到障礙物的干擾,導(dǎo)致信號(hào)傳播產(chǎn)生額外時(shí)延而導(dǎo)致的距離誤差。此時(shí)則需要誤差抑制算法對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行一定的修正或補(bǔ)償,這個(gè)過程產(chǎn)生四種經(jīng)典算法,后人又在這些經(jīng)典算法之上提出了一大批改進(jìn)算法,但這些算法還只停留在實(shí)驗(yàn)室中,很少有真正的工程應(yīng)用來證明他們的實(shí)際效果。實(shí)際定位情況中,環(huán)境一般都更加復(fù)雜,無法通過固... 

【文章來源】：海南大學(xué)海南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２超寬帶信號(hào)與窄帶信號(hào)的比較??Ｆｉｇ．２?Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ?ｏｆ?ＵＷＢ?ｓｉｇｎａｌ?ａｎｄ?ｎａｒｒｏｗ?ｂａｎｄ?ｓｉｇｎａｌ??

道模型??通信方案的性能及實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的工作，我們需要根據(jù)工作環(huán)境等型。但ＵＷＢ信號(hào)有著極大的帶寬、持續(xù)時(shí)間又僅為納秒量級(jí)或會(huì)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)有著不同的信道特性，但也需要借助原有窄為基礎(chǔ)進(jìn)行更深層次的研究。無線電波信號(hào)與周圍環(huán)境相互作用很大，而室內(nèi)環(huán)境相對(duì)封閉，物品擺放、裝修材料、建筑結(jié)構(gòu)都響，室內(nèi)無線通信的傳播速率低、覆蓋范圍小、環(huán)境復(fù)雜度高。延非常小，在每個(gè)可分辨的時(shí)延間隔中，多徑分量很小，所以為模型，我們需要知道多徑到達(dá)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)情況。??信道模型??識(shí)可得，ＵＷＢ信道中的多徑傳輸部分是成簇到達(dá)的（朱剛，ａｌ?（Ｓ－Ｖ）模型對(duì)這種成簇到達(dá)的信號(hào)進(jìn)行了比較合理的描述。??人為的將信號(hào)的到達(dá)情況分為兩部分進(jìn)行分析，且為兩個(gè)不相關(guān)分為信號(hào)中各簇的到達(dá)情況，第二部分分析簇內(nèi)各多徑信號(hào)的到達(dá)幅度服從瑞利分布。??幅??

圖４?ＴＯＡ二維定位原理圖??Ｆｉｇ．４?ｔｗｏ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｂａｓｅｄ?ｏｎ?ＴＯＡ??達(dá)時(shí)間差的定位算法——ＴＤＯＡ算法??原理基于圓形的幾何性質(zhì)，ＴＤＯＡ算法在定位原理上與ＴＯＡ算法是基于雙曲線的幾何性質(zhì)實(shí)現(xiàn)的，不同的是算法雖然相易實(shí)現(xiàn)，精度也更高。我們己知的是電磁波在空氣中的的傳據(jù)包到各個(gè)基站，各個(gè)基站進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳給出標(biāo)簽到各個(gè)基站的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，電磁波傳播速度又己簽到各個(gè)基站的距離以及距離之差，此時(shí)標(biāo)簽的位置就在以兩個(gè)基站的距離之差為標(biāo)簽到不同參考基站距離差的雙曲線贏??＇?ＢＳ１??＼??、、、、、?／??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于UWB信號(hào)的多基站與單基站定位算法的研究與性能分析[D]. 屠曉東.中國(guó)海洋大學(xué) 2012
[2]基于IR-UWB無線室內(nèi)定位的機(jī)理研究[D]. 蒙靜.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[3]LOS/NLOS無線定位方法研究[D]. 陳璋鑫.電子科技大學(xué) 2009
[4]復(fù)雜環(huán)境下GPS信號(hào)參數(shù)估計(jì)與定位方法研究[D]. 鄭利龍.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]非視距環(huán)境下超寬帶定位技術(shù)研究[D]. 張同麗.西安科技大學(xué) 2018
[2]混合距離和角度測(cè)量的非視距識(shí)別和非視距減弱算法研究[D]. 周德軍.華中師范大學(xué) 2013
[3]蜂窩網(wǎng)絡(luò)抑制非視距誤差定位算法研究[D]. 郭東明.西南交通大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3276935