無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks,WSNs）是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵部件和核心技術(shù)之一。固定基站的WSN由于其“多對一”傳輸模式,存在“能量空洞”問題,會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)壽命提前終止。采用移動基站能有效降低網(wǎng)絡(luò)能耗及均衡節(jié)點(diǎn)負(fù)載,但其移動速度限制帶來了較大的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延,難以滿足網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性需求,因此實(shí)現(xiàn)低能耗和低時(shí)延是該網(wǎng)絡(luò)的重要目標(biāo)。此外,WSN往往部署在有許多障礙物的復(fù)雜地形區(qū)域,因此建立合理而高效的移動基站避障路徑是亟待解決的問題。然而,目前國內(nèi)外缺乏針對復(fù)雜地形下移動基站的高效避障和路徑規(guī)劃方法。為了解決復(fù)雜地形下移動基站的避障和路徑規(guī)劃問題,提出了兩種適用于移動基站的避障方法及一種復(fù)雜地形下的移動基站路徑規(guī)劃方法,內(nèi)容概括如下:1)提出了基于可見點(diǎn)的移動基站避障方法（Visible Point-based Obstacle Avoidance,VPOA）。該方法先計(jì)算簡單多邊形障礙物的凸包,每次計(jì)算避障路徑時(shí),先計(jì)算基站移動過程需要規(guī)避的障礙物列表,然后檢測該列表中所有互相可見的頂點(diǎn),生成一個(gè)帶權(quán)圖,最后在該帶權(quán)圖上運(yùn)行A*算法,得到移動基站的避障路徑。仿真結(jié)果... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)

第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動基站路徑規(guī)劃綜基站技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域近年來的研究熱點(diǎn)。本章對無線傳感站路徑規(guī)劃作詳細(xì)介紹，包括引入移動基站的目的、移動基站路徑規(guī)以及對移動基站路徑規(guī)劃方法的性能要求。移動基站的目的3 節(jié)所述，引入移動基站的目的是為了降低網(wǎng)絡(luò)總能耗水平及均衡節(jié)當(dāng)一部分無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域研究[8][10][12][13]的目的。在較早的該領(lǐng)域假設(shè)基站是固定不動的，其位置可能在網(wǎng)絡(luò)的邊緣、四角或中心。而絡(luò)，基站會在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)移動收集數(shù)據(jù)，如圖 2- 1 所示。

第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動基站路徑規(guī)劃綜述輸模式。單跳網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)能耗不均問題是顯而易見的。由于遠(yuǎn)方大，其在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，要比近處節(jié)點(diǎn)消耗更多的能量。這樣，相比耗盡，如圖 2-2 所示。同時(shí)，由于傳感器節(jié)點(diǎn)的信號強(qiáng)度通常有大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)，這使得單跳網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用價(jià)值很低。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于維諾圖和二分圖的水面移動基站路徑規(guī)劃方法[J]. 夏娜,束強(qiáng),趙青,伊君.  自動化學(xué)報(bào). 2016(08)
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本文編號：3270919