北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)目前已提供5個頻率的觀測數(shù)據(jù),因此理論上可進行多頻相位模糊度解算（MCAR）。本文系統(tǒng)研究了MCAR的基本理論和方法,包括三頻（TCAR）、四頻（FCAR）和五頻（FiCAR）相位模糊度固定。首先,從線性組合角度出發(fā),給出了TCAR、FCAR和FiCAR方法在內(nèi)的基本數(shù)學模型。其次,探討了高質(zhì)量信號及在不同基線長度條件下的最優(yōu)線性組合。此外,分析了利用無幾何模型單歷元模糊度固定的常用方法。最后,利用實測北斗三號五頻觀測數(shù)據(jù)進行了試驗。結(jié)果表明,MCAR可有效進行單歷元模糊度固定,同時頻率數(shù)增加可顯著提高模糊度固定成功率。 

【文章來源】：測繪學報. 2020,49(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

北斗三號三頻、四頻和五頻場景下的高質(zhì)量信號總數(shù)

為了更直觀地進行比較,計算了第1條基線TCAR、FCAR和FiCAR中單歷元模糊度浮點解與模糊度真值之間的殘差。圖2、圖3及圖4分別表示的是TCAR、FCAR和FiCAR中每個待固定信號的所有衛(wèi)星對的殘差,其中每種顏色代表一個衛(wèi)星對�？梢院苊黠@地發(fā)現(xiàn),所有圖中的殘差部分絕大多數(shù)能落在-0.5至0.5的區(qū)間內(nèi),尤其是超寬巷和寬巷信號,這樣保證了單歷元模糊度固定的有效性。進一步比較圖2—圖4,可以發(fā)現(xiàn)頻率數(shù)越多對應的信號,其殘差越來越平穩(wěn),這再一次證明了MCAR的優(yōu)越性。事實上,這是由于頻率數(shù)越多,其線性組合抵御非模型化誤差的能力也越強[30],因而其精度也越高。圖3 北斗三號FCAR的模糊度浮點解與真值之間的殘差

北斗三號FCAR的模糊度浮點解與真值之間的殘差

【參考文獻】：
期刊論文
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