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北斗高精度定位中周跳探測(cè)與修復(fù)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-11 01:51
  近年來(lái),我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)速度不斷加快,目前在國(guó)際上已具備領(lǐng)先的系統(tǒng)總體性能。隨著社會(huì)的進(jìn)步,人們對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在交通、地理、救災(zāi)等諸多領(lǐng)域內(nèi)的定位精度要求也在日益提高。然而,由于北斗高精度定位所依賴的載波相位觀測(cè)量中存在不可避免的周跳現(xiàn)象,衛(wèi)星定位的精度也會(huì)因此大打折扣。鑒于此,本文首先對(duì)常用的單、雙頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法進(jìn)行了分析,然后基于北斗衛(wèi)星三頻數(shù)據(jù)組合波長(zhǎng)較長(zhǎng)、電離層延遲小和噪聲較低的優(yōu)良特性,對(duì)北斗三頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法展開(kāi)了研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)包括如下幾個(gè)方面:1、分析了幾種常用的單、雙頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法的原理,在不同采樣率下,對(duì)幾種方法探測(cè)與修復(fù)不同類型周跳的能力分別做了實(shí)測(cè)研究,總結(jié)出各種方法的優(yōu)點(diǎn)與不足。2、針對(duì)多普勒法和電離層殘差法各自存在的周跳探測(cè)盲點(diǎn),提出了一種聯(lián)合兩者進(jìn)行周跳探測(cè)與修復(fù)的新方法,并對(duì)該方法進(jìn)行了實(shí)測(cè)分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以有效彌補(bǔ)兩者各自的不足,不存在不敏周跳。3、分析了影響三頻偽距相位組合法周跳探測(cè)精度的各項(xiàng)原因,探討了三頻偽距相位組合法最優(yōu)組合系數(shù)的選取規(guī)則,并依據(jù)系數(shù)選取規(guī)則確定了(0,-1,1)、(-1,... 

【文章來(lái)源】:桂林電子科技大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁(yè)數(shù)】:54 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    §1.1 本文的研究背景與意義
        §1.1.1 研究背景
        §1.1.2 研究意義
    §1.2 周跳探測(cè)與修復(fù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    §1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)
第二章 北斗基本觀測(cè)量及周跳
    §2.1 北斗基本觀測(cè)量
        §2.1.1 偽距觀測(cè)量
        §2.1.2 載波相位觀測(cè)量
    §2.2 北斗觀測(cè)量誤差分析
        §2.2.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
        §2.2.2 與信號(hào)傳播路徑有關(guān)的誤差
        §2.2.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差
    §2.3 周跳概述
        §2.3.1 周跳的定義與特性
        §2.3.2 周跳產(chǎn)生的原因
        §2.3.3 周跳對(duì)高精度定位的影響
    §2.4 周跳探測(cè)與修復(fù)概念
    §2.5 周跳檢測(cè)量的構(gòu)造
        §2.5.1 差分組合
        §2.5.2 雙頻數(shù)據(jù)組合
        §2.5.3 三頻數(shù)據(jù)組合
    §2.6 本章小結(jié)
第三章 北斗單、雙頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法
    §3.1 高次差法
        §3.1.1 高次差法基本原理
        §3.1.2 高次差法算例分析
    §3.2 偽距相位組合法
        §3.2.1 偽距相位組合法基本原理
        §3.2.2 偽距相位組合法算例分析
    §3.3 電離層殘差法
        §3.3.1 電離層殘差法基本原理
        §3.3.2 電離層殘差法算例分析
    §3.4 多普勒法聯(lián)合電離層殘差法
        §3.4.1 多普勒法聯(lián)合電離層殘差法基本原理
        §3.4.2 多普勒法聯(lián)合電離層殘差法算例分析
    §3.5 本章總結(jié)
第四章 北斗三頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法
    §4.1 三頻偽距相位組合法
        §4.1.1 三頻偽距相位組合法基本原理
        §4.1.2 三頻偽距相位組合法的系數(shù)選取
        §4.1.3 三頻偽距相位組合法算例分析
    §4.2 三頻MW-無(wú)幾何相位組合法
        §4.2.1 三頻MW-無(wú)幾何相位組合法基本原理
        §4.2.2 三頻MW-無(wú)幾何相位組合法的系數(shù)選取
        §4.2.3 三頻MW-無(wú)幾何相位組合法算例分析
    §4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)展望
    §5.1 本文工作總結(jié)
    §5.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間主要研究成果



本文編號(hào):3180484

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