隨著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的逐漸完善,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用也將越來(lái)越廣,到2020年,北斗將實(shí)現(xiàn)全球衛(wèi)星導(dǎo)航,研究北斗對(duì)我國(guó)國(guó)防事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。考慮到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是目前主要的兩種導(dǎo)航系統(tǒng),二者的組合具有良好的信息互補(bǔ)性,通過(guò)深層次的組合導(dǎo)航技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。本文在此背景下,開(kāi)展了北斗/慣性深組合矢量跟蹤環(huán)路控制的研究,并實(shí)現(xiàn)了仿真平臺(tái)。論文首先研究了北斗軟件接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),包括對(duì)北斗衛(wèi)星信號(hào)體制和組成方式的研究,設(shè)計(jì)了一種在捕獲階段規(guī)避NH碼,提升捕獲速度和效率的6ms并行碼相位捕獲方法,分析了載波環(huán)和碼環(huán)控制的方法,研究了從跟蹤結(jié)果提取出導(dǎo)航電文、解調(diào)星歷數(shù)據(jù)、計(jì)算偽距和偽距率、實(shí)現(xiàn)接收機(jī)定位定速等內(nèi)容。接著,在分析北斗接收機(jī)傳統(tǒng)跟蹤環(huán)路基礎(chǔ)上,研究了北斗/慣性深組合矢量跟蹤模型。首先分析了矢量跟蹤與標(biāo)量跟蹤環(huán)路的區(qū)別,并進(jìn)行深組合原理的說(shuō)明。深組合具有四大塊內(nèi)容:預(yù)處理濾波器、觀測(cè)量提取、組合導(dǎo)航濾波器、跟蹤環(huán)路控制。在分析了深組合理論的基礎(chǔ)上,剖析了慣導(dǎo)與接收機(jī)環(huán)路的內(nèi)在聯(lián)系和耦合機(jī)理,驗(yàn)證了慣導(dǎo)對(duì)跟蹤環(huán)路具有可控性,為后續(xù)的研... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：110 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
注釋表
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展與研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 國(guó)外深組合導(dǎo)航技術(shù)的研究與發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)深組合導(dǎo)航技術(shù)的研究與發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第二章 基于MATLAB的北斗軟件接收機(jī)設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 北斗信號(hào)的結(jié)構(gòu)與組成方式研究
        2.2.1 北斗B1信號(hào)結(jié)構(gòu)研究
        2.2.2 北斗信號(hào)載波與測(cè)距碼信號(hào)研究
        2.2.3 北斗導(dǎo)航電文組成方式研究
        2.2.4 北斗信號(hào)二次編碼特性分析
    2.3 基于 6ms并行碼相位的北斗信號(hào)捕獲方法研究
        2.3.1 衛(wèi)星信號(hào)捕獲原理分析
        2.3.2 基于 6ms并行碼相位的北斗衛(wèi)星捕獲算法設(shè)計(jì)
    2.4 北斗軟件接收機(jī)跟蹤環(huán)路研究
        2.4.1 衛(wèi)星信號(hào)解調(diào)原理分析
        2.4.2 軟件接收機(jī)載波跟蹤環(huán)研究
        2.4.3 接收機(jī)碼跟蹤環(huán)研究
    2.5 導(dǎo)航電文解調(diào)與星歷讀取方法研究
        2.5.1 同步頭的定位與導(dǎo)航電文解調(diào)方法研究
        2.5.2 北斗衛(wèi)星星歷內(nèi)容研究
    2.6 定位定速解算方法研究
        2.6.1 衛(wèi)星位置解算方法研究
        2.6.2 衛(wèi)星速度解算方法研究
        2.6.3 偽距與偽距率計(jì)算方法分析
        2.6.4 接收機(jī)位置解算方法研究
        2.6.5 接收機(jī)速度解算方法研究
        2.6.6 北斗軟件接收機(jī)定位定速實(shí)驗(yàn)分析
    2.7 本章小結(jié)
第三章 北斗/慣性深組合矢量跟蹤模型研究
    3.1 引言
    3.2 北斗/慣性深組合原理概述
    3.3 環(huán)路鑒相值預(yù)處理濾波器研究
    3.4 組合導(dǎo)航濾波器觀測(cè)量提取方法研究
    3.5 深組合導(dǎo)航濾波器模型研究
        3.5.1 導(dǎo)航濾波器狀態(tài)方程研究
        3.5.2 導(dǎo)航濾波器觀測(cè)方程研究
    3.6 利用慣性數(shù)據(jù)對(duì)跟蹤環(huán)路進(jìn)行控制研究
    3.7 本章小結(jié)
第四章 北斗/慣性深組合系統(tǒng)矢量跟蹤環(huán)路控制的研究
    4.1 引言
    4.2 矢量跟蹤與標(biāo)量跟蹤的區(qū)別
        4.2.1 傳統(tǒng)接收機(jī)標(biāo)量跟蹤的獨(dú)立性
        4.2.2 深組合矢量跟蹤環(huán)路的基本結(jié)構(gòu)
    4.3 北斗/慣性深組合系統(tǒng)碼環(huán)控制方法研究
        4.3.1 慣導(dǎo)與碼環(huán)之間耦合關(guān)系的研究
        4.3.2 碼環(huán)控制方法的研究
    4.4 北斗/慣性深組合系統(tǒng)載波環(huán)控制方法研究
        4.4.1 慣導(dǎo)與載波環(huán)之間耦合關(guān)系的研究
        4.4.2 載波環(huán)控制方法的研究
    4.5 環(huán)路控制方法實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.6 本章小結(jié)
第五章 北斗/慣性深組合矢量跟蹤環(huán)路性能影響因素研究
    5.1 引言
    5.2 慣性器件誤差對(duì)環(huán)路性能影響研究
        5.2.1 慣性器件誤差對(duì)深組合環(huán)路影響分析
        5.2.2 不同精度慣性器件對(duì)環(huán)路影響實(shí)驗(yàn)分析
    5.3 多毫秒相干積分提升環(huán)路性能的研究
        5.3.1 相干積分原理分析
        5.3.2 北斗軟件接收機(jī)相干積分實(shí)現(xiàn)方法設(shè)計(jì)
        5.3.3 相干積分對(duì)環(huán)路影響實(shí)驗(yàn)分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 北斗/慣性深組合系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 仿真平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
        6.2.1 北斗軟件接收機(jī)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
        6.2.2 北斗/慣性深組合系統(tǒng)仿真平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
    6.3 仿真平臺(tái)界面設(shè)計(jì)
    6.4 北斗軟件接收機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.5 北斗/慣性深組合系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    6.6 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 本文主要研究?jī)?nèi)容總結(jié)
    7.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種基于矢量跟蹤的GPS/INS深耦合跟蹤環(huán)路設(shè)計(jì)[J]. 吳航,李妍妍.  兵工自動(dòng)化. 2015(08)
[2]全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 崔杉,熊力.  電子制作. 2015(16)
[3]一種克服NH碼調(diào)制影響的北斗衛(wèi)星信號(hào)捕獲方法[J]. 丁繼成,劉愛(ài)萌,趙琳.  遙測(cè)遙控. 2015(01)
[4]基于北斗衛(wèi)星廣播星歷的衛(wèi)星位置擬合精度分析[J]. 郝建錄,劉智敏,陳景濤.  全球定位系統(tǒng). 2014(06)
[5]基于非線性濾波估計(jì)的北斗B1QPSK信號(hào)跟蹤方法[J]. 李榮冰,黃雋祎,劉建業(yè),謝非.  控制與決策. 2014(09)
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[7]北斗Q(chēng)PSK調(diào)制信號(hào)多星聯(lián)合捕獲算法[J]. 謝非,劉建業(yè),李榮冰,徐昭.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2014(08)
[8]MIMU精度對(duì)GNSS/MINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能影響仿真分析[J]. 劉剛,郭美鳳,張嶸,彭卓,羅壽紅.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(06)
[9]基于環(huán)路相關(guān)積分觀測(cè)的SINS/GPS深組合導(dǎo)航算法[J]. 謝非,劉建業(yè),李榮冰,黃雋祎.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2013(04)
[10]北斗B1頻點(diǎn)中頻信號(hào)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 徐昭,李榮冰,謝非,劉建業(yè).  系統(tǒng)仿真技術(shù). 2013(03)

博士論文
[1]GNSS接收機(jī)跟蹤環(huán)路關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 賀衛(wèi)東.中國(guó)科學(xué)院研究生院（國(guó)家授時(shí)中心） 2014
[2]MEMS-SINS/GPS組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 崔留爭(zhēng).中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2014
[3]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[4]GNSS實(shí)時(shí)矢量跟蹤技術(shù)研究[D]. 張欣.上海交通大學(xué) 2013
[5]GPS/SINS深組合導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊洋.南京理工大學(xué) 2013
[6]組合導(dǎo)航系統(tǒng)多源信息融合關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 袁克非.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[7]衛(wèi)星導(dǎo)航矢量跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 朱珍珍.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[8]慣性輔助GPS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡銳.南京理工大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于Matlab的北斗二代B1頻點(diǎn)軟件接收機(jī)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 董俊杰.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[2]基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 何航平.南京航空航天大學(xué) 2014
[3]跟蹤環(huán)路在高動(dòng)態(tài)GNSS接收機(jī)中的研究和應(yīng)用[D]. 陸煦.北京郵電大學(xué) 2013
[4]北斗二號(hào)民用軟件接收機(jī)的算法研究與仿真[D]. 羅正平.電子科技大學(xué) 2012
[5]北斗/GPS雙模導(dǎo)航終端關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 龍昌生.重慶大學(xué) 2011
[6]基于環(huán)路卡爾曼估計(jì)的慣性/GPS深組合算法研究[D]. 文立.南京航空航天大學(xué) 2011
[7]GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 李倩.上海交通大學(xué) 2010
[8]北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法仿真研究[D]. 彭叢林.西南交通大學(xué) 2009
[9]射頻接收機(jī)中模擬信道濾波器設(shè)計(jì)[D]. 鄒亮.復(fù)旦大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3162069