北斗（BDS）與GPS聯(lián)合定位技術(shù)是當(dāng)下研究的熱點,有益于推動BDS走向全球,為我國BDS和其它導(dǎo)航系統(tǒng)深度融合奠定基礎(chǔ)。由于定位解算模塊是接收機(jī)定位關(guān)鍵部分,本文主要對BDS/GPS定位解算算法進(jìn)行研究與仿真分析。主要工作和創(chuàng)新點如下:本文以BDS/GPS雙模接收機(jī)定位研究方法及導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ),分析了單點定位技術(shù)、載波相位平滑算法、系統(tǒng)兼容性及定位中的誤差源,建立了BDS/GPS雙模接收機(jī)定位模型,并依據(jù)用戶的運動狀態(tài),給出了靜止用戶與低動態(tài)用戶的系統(tǒng)狀態(tài)模型。針對BDS/GPS雙模衛(wèi)星多、冗余量增大的情況,在分析已有選星算法的前提下,提出基于衛(wèi)星角度的改進(jìn)選星算法,該算法利用衛(wèi)星間視線向量構(gòu)造的代價函數(shù)最大值剔除了低仰角中起相同作用的衛(wèi)星。仿真對比發(fā)現(xiàn),在DOP值精度為優(yōu)的條件下,改進(jìn)選星算法比其它選星算法的運算量小,定位結(jié)果誤差小、精度較高。BDS/GPS雙模定位解算中,針對單頻載波相位平滑偽距法因初值不準(zhǔn)和電離層誤差累積而導(dǎo)致濾波器發(fā)散的問題,引入基于卡爾曼濾波的載波相位平滑偽距法,該方法能規(guī)避濾波器發(fā)散的風(fēng)險,提高定位結(jié)果的可靠性。其次,在研究了最小二乘法和卡爾曼濾波法的基礎(chǔ)... 

【文章來源】：西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 GNSS組合系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 選星算法的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 定位解算算法的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要內(nèi)容和章節(jié)安排
2 研究方法與相關(guān)理論
    2.1 研究方法
    2.2 單點定位技術(shù)
    2.3 載波相位平滑算法
    2.4 系統(tǒng)兼容性及誤差分析
        2.4.1 時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)兼容性分析
        2.4.2 雙模接收機(jī)觀測量誤差修正模型分析
    2.5 本章小結(jié)
3 BDS/GPS雙模選星算法研究與仿真
    3.1 BDS/GPS雙模接收機(jī)定位模型分析
        3.1.1 P模型（靜止用戶）
        3.1.2 PV模型（低動態(tài)用戶）
    3.2 傳統(tǒng)的選星算法
    3.3 基于衛(wèi)星角度的改進(jìn)選星算法
        3.3.1 衛(wèi)星角度和DOP值
        3.3.2 基于衛(wèi)星角度的改進(jìn)選星算法
    3.4 算法仿真結(jié)果及分析
        3.4.1 可見衛(wèi)星數(shù)目分析
        3.4.2 選星算法運算量比較分析
        3.4.3 定位結(jié)果及分析
    3.5 本章小結(jié)
4 BDS/GPS衛(wèi)星定位算法研究與仿真
    4.1 載波相位平滑偽距技術(shù)
        4.1.1 單頻載波相位平滑偽距技術(shù)
        4.1.2 基于KF的載波相位平滑偽距技術(shù)
        4.1.3 結(jié)果及分析
    4.2 基于最小二乘法（LS）的解算算法
        4.2.1 LS算法描述
        4.2.2 基于LS的BDS/GPS雙模解算算法
        4.2.3 結(jié)果及分析
    4.3 基于卡爾曼濾波法（KF）的解算算法
        4.3.1 KF算法描述
        4.3.2 基于KF的BDS/GPS雙模解算算法
        4.3.3 結(jié)果及分析
    4.4 基于LS和KF的聯(lián)合解算算法
        4.4.1 P矩陣的對稱性和正定性處理
        4.4.2 偽距和載波相位觀測量處理
        4.4.3 結(jié)果及分析
    4.5 定位仿真結(jié)果及分析
        4.5.1 衛(wèi)星可見性結(jié)果及分析
        4.5.2 精度衰減因子結(jié)果及分析
        4.5.3 定位精度結(jié)果及分析
        4.5.4 定位速度結(jié)果及分析
    4.6 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]2018年國外導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)展綜述[J]. 劉春保.  國際太空. 2019(02)
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[3]基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的差分定位技術(shù)性能分析[J]. 莊皓玥,原彬,張睿.  現(xiàn)代導(dǎo)航. 2018(03)
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碩士論文
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[2]北斗/GPS雙模定位中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張龍.長安大學(xué) 2016
[3]北斗導(dǎo)航型接收終端簡化型穩(wěn)健平方根容積卡爾曼濾波[D]. 王揚鈞.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015
[4]北斗-GPS雙模衛(wèi)星定位解算方法研究[D]. 郭昊.北京交通大學(xué) 2015
[5]GPS/BD-2組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法的研究[D]. 徐玉嬌.北京理工大學(xué) 2015
[6]GPS與BD雙模GNSS接收機(jī)定位解算技術(shù)研究[D]. 陳楊毅.廈門大學(xué) 2014
[7]GPS軟件接收機(jī)算法研究與實現(xiàn)[D]. 孫顥.西安電子科技大學(xué) 2010



本文編號：3161835