發(fā)布時間：2021-04-02 01:57

　　對于人類而言,回聲定位是每一個人與生俱來的能力,對回聲定位的研究可以使我們進一步的了解人類對周圍環(huán)境的認知過程。同時通過研究回聲定位還可以了解人類聽覺系統(tǒng)對聲音信號的處理方法和過程,這對于我們的生活是大有好處的。一方面可以根據(jù)人類對回聲信號的處理特點來改進現(xiàn)在的音響設備,讓人們聽見更加逼真的聲樂。同時也可以由此為盲人制作一些盲用的導航設備。另一方面,對于這種信號處理方法也可以將其引入到雷達信號處理領域和聲吶信號處理領域。本文介紹了三種典型click聲音信號的特性,同時又根據(jù)聲音的傳播和散射規(guī)律建立了回聲模型。然后利用多視角的方法來采集目標回聲信號,其中聲音入射目標表面的方式分為垂直入射和非垂直入射兩種情況。最后利用了不同方法提取回聲信號的特征值,利用這些特征值來分析目標的形狀以及轉(zhuǎn)動方向。論文的主要工作總結(jié)如下:1)研究分析了三種click信號的時頻域特性,并對其在空間中的分布進行了實驗測量,為后續(xù)的仿真提供了聲波的空間分布數(shù)據(jù)。其次對于聲音在空間中的傳播以及遇到目標時所產(chǎn)生回聲信號的過程進行了介紹與分析,并根據(jù)這些過程進行回聲建模。最后利用建立的回聲模型進行仿真實驗,證明所建立的回聲... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１信號ｅｅｌ的時域圖和頻譜圖??

?第二倉人類隨聲模型結(jié)構(gòu)及研究???由圖２－１苛以看到，對于信號ｅｅｌ而貪，其生要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ、??５ｋＨｚ、６．８ｋＨｚ、１０ｋＨｚ、１１．７ｋＨｚ?這些頻率在右６??ｔ：ｉｙｖｖｗ?；???ＩＴ?Ｉ?｜?｜?｜?｜?｜?［?Ｉ??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??等?０?１?１?１?１?１?１?１??＾５?－４０?１?１?１?１?１?ｌｊ－ｔ?１＿＿——??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－２信號ｅｅ２的時域圖和頻譜圖??由圖２－２可以看到，對于僭號ｅｅ２而會，其主要的能量主要集中在２．１ｋＨｚ、??７．２ｋＨｚ、１０．７ｋＨｚ、１３．３ｋＨｚ這些頻率左右，其低頻較ｅｅｌ豐富。??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??ｐｑ?〇，?，?ｍ?，?，?，?，?，?，＿＿??二：丨?＼ｊＴ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??３?－４０１?１?１?１?１?１?１?１?１—??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－３信號ｅｅ３的時域圖和頻譜圖??由圖２－３可以看到，對于儐號ｅｅ３而言，其主要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ和??１０ｋＨｚ這兩處。相較于前兩者，ｅｅ３的頻率能量更集中。??７??

?第二倉人類隨聲模型結(jié)構(gòu)及研究???由圖２－１苛以看到，對于信號ｅｅｌ而貪，其生要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ、??５ｋＨｚ、６．８ｋＨｚ、１０ｋＨｚ、１１．７ｋＨｚ?這些頻率在右６??ｔ：ｉｙｖｖｗ?；???ＩＴ?Ｉ?｜?｜?｜?｜?｜?［?Ｉ??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??等?０?１?１?１?１?１?１?１??＾５?－４０?１?１?１?１?１?ｌｊ－ｔ?１＿＿——??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－２信號ｅｅ２的時域圖和頻譜圖??由圖２－２可以看到，對于僭號ｅｅ２而會，其主要的能量主要集中在２．１ｋＨｚ、??７．２ｋＨｚ、１０．７ｋＨｚ、１３．３ｋＨｚ這些頻率左右，其低頻較ｅｅｌ豐富。??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??ｐｑ?〇，?，?ｍ?，?，?，?，?，?，＿＿??二：丨?＼ｊＴ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??３?－４０１?１?１?１?１?１?１?１?１—??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－３信號ｅｅ３的時域圖和頻譜圖??由圖２－３可以看到，對于儐號ｅｅ３而言，其主要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ和??１０ｋＨｚ這兩處。相較于前兩者，ｅｅ３的頻率能量更集中。??７??


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