對于人類而言,回聲定位是每一個人與生俱來的能力,對回聲定位的研究可以使我們進(jìn)一步的了解人類對周圍環(huán)境的認(rèn)知過程。同時通過研究回聲定位還可以了解人類聽覺系統(tǒng)對聲音信號的處理方法和過程,這對于我們的生活是大有好處的。一方面可以根據(jù)人類對回聲信號的處理特點(diǎn)來改進(jìn)現(xiàn)在的音響設(shè)備,讓人們聽見更加逼真的聲樂。同時也可以由此為盲人制作一些盲用的導(dǎo)航設(shè)備。另一方面,對于這種信號處理方法也可以將其引入到雷達(dá)信號處理領(lǐng)域和聲吶信號處理領(lǐng)域。本文介紹了三種典型click聲音信號的特性,同時又根據(jù)聲音的傳播和散射規(guī)律建立了回聲模型。然后利用多視角的方法來采集目標(biāo)回聲信號,其中聲音入射目標(biāo)表面的方式分為垂直入射和非垂直入射兩種情況。最后利用了不同方法提取回聲信號的特征值,利用這些特征值來分析目標(biāo)的形狀以及轉(zhuǎn)動方向。論文的主要工作總結(jié)如下:1)研究分析了三種click信號的時頻域特性,并對其在空間中的分布進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測量,為后續(xù)的仿真提供了聲波的空間分布數(shù)據(jù)。其次對于聲音在空間中的傳播以及遇到目標(biāo)時所產(chǎn)生回聲信號的過程進(jìn)行了介紹與分析,并根據(jù)這些過程進(jìn)行回聲建模。最后利用建立的回聲模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),證明所建立的回聲... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１信號ｅｅｌ的時域圖和頻譜圖??

?第二倉人類隨聲模型結(jié)構(gòu)及研究???由圖２－１苛以看到，對于信號ｅｅｌ而貪，其生要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ、??５ｋＨｚ、６．８ｋＨｚ、１０ｋＨｚ、１１．７ｋＨｚ?這些頻率在右６??ｔ：ｉｙｖｖｗ?；???ＩＴ?Ｉ?｜?｜?｜?｜?｜?［?Ｉ??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??等?０?１?１?１?１?１?１?１??＾５?－４０?１?１?１?１?１?ｌｊ－ｔ?１＿＿——??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－２信號ｅｅ２的時域圖和頻譜圖??由圖２－２可以看到，對于僭號ｅｅ２而會，其主要的能量主要集中在２．１ｋＨｚ、??７．２ｋＨｚ、１０．７ｋＨｚ、１３．３ｋＨｚ這些頻率左右，其低頻較ｅｅｌ豐富。??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??ｐｑ?〇，?，?ｍ?，?，?，?，?，?，＿＿??二：丨?＼ｊＴ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??３?－４０１?１?１?１?１?１?１?１?１—??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－３信號ｅｅ３的時域圖和頻譜圖??由圖２－３可以看到，對于儐號ｅｅ３而言，其主要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ和??１０ｋＨｚ這兩處。相較于前兩者，ｅｅ３的頻率能量更集中。??７??

?第二倉人類隨聲模型結(jié)構(gòu)及研究???由圖２－１苛以看到，對于信號ｅｅｌ而貪，其生要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ、??５ｋＨｚ、６．８ｋＨｚ、１０ｋＨｚ、１１．７ｋＨｚ?這些頻率在右６??ｔ：ｉｙｖｖｗ?；???ＩＴ?Ｉ?｜?｜?｜?｜?｜?［?Ｉ??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??等?０?１?１?１?１?１?１?１??＾５?－４０?１?１?１?１?１?ｌｊ－ｔ?１＿＿——??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－２信號ｅｅ２的時域圖和頻譜圖??由圖２－２可以看到，對于僭號ｅｅ２而會，其主要的能量主要集中在２．１ｋＨｚ、??７．２ｋＨｚ、１０．７ｋＨｚ、１３．３ｋＨｚ這些頻率左右，其低頻較ｅｅｌ豐富。??０?０．５?１?１．５?２?２．５?３?３．５?４??Ｔｉｍｅ?（ｍｓ）??ｐｑ?〇，?，?ｍ?，?，?，?，?，?，＿＿??二：丨?＼ｊＴ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??３?－４０１?１?１?１?１?１?１?１?１—??＾?０?２?４?６?８?１０?１２?１４?１６??Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ?（ｋＨｚ）??圖２－３信號ｅｅ３的時域圖和頻譜圖??由圖２－３可以看到，對于儐號ｅｅ３而言，其主要的能量主要集中在３．５ｋＨｚ和??１０ｋＨｚ這兩處。相較于前兩者，ｅｅ３的頻率能量更集中。??７??


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