天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 信息工程論文 >

速率偏頻激光捷聯(lián)慣組加速度計分析

發(fā)布時間:2021-04-02 01:03
  速率偏頻激光捷聯(lián)慣組的定向精度除與激光陀螺儀有關(guān)外,還與加速度計有關(guān),因此,研究加速度計的指標體系對提高整個速率偏頻激光捷聯(lián)慣組的性能和精度有重要意義。從初始對準和航向保持兩個方面研究了加速度計對定向精度的影響:加速度計零偏誤差和隨機游走均會導(dǎo)致初始對準航向角誤差。為了得到高精度的航向保持精度,速率偏頻激光慣組的3個加速度計的漂移趨勢需要保持一致。試驗結(jié)果表明,加速度計的零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對準航向角統(tǒng)計精度提高30%;加速度計精度相同情況下,加速度計漂移趨勢一致的速率偏頻激光捷聯(lián)慣組,相比其漂移趨勢不一致的速率偏頻激光捷聯(lián)慣組,航向保持精度提高了57%。 

【文章來源】:壓電與聲光. 2020,42(05)北大核心

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

速率偏頻激光捷聯(lián)慣組加速度計分析


速率偏頻激光慣組各坐標系關(guān)系圖

初始對準,航向角,加速度計,精度


在其他條件不變的情況下,用同一套速率偏頻激光慣組,分別采用兩種不同的加速度計,一種加速度計的一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)(等效加速度計隨機游走為 0.83μg? h ) ,另外一種加速度計的一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5 g (1σ)(等效加速度計隨機游走為 3.33μg? h ) ,兩種情況下分別進行了20次初始對準精度測試,航向角初始對準結(jié)果如圖2所示。由圖2可看出,加速度計一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)的速率偏頻激光慣組的初始對準結(jié)果航向角的誤差帶在-18″~+18″內(nèi),初始對準航向角統(tǒng)計誤差為28.26″(3σ),加速度計一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5g(1σ)的初始對準結(jié)果航向角誤差有個別點落在-25″~+25″范圍外,初始對準航向角統(tǒng)計誤差為40.22″(3σ),加速度計零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對準航向角統(tǒng)計精度提高了30%。

航向,精度,加速度計,激光


Y加速度計更換前、后分別進行1次通電80 h試驗,其中每次航向保持時間為40 min,試驗結(jié)果如圖3所示。由圖3可看出,3個漂移趨勢一致的加速度計組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為14″,3個漂移趨勢不一致的加速度計組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為33″,加速度計漂移趨勢一致的速率偏頻激光慣組,相比不一致的速率偏頻激光慣組,航向保持精度提高了57%,航向保持精度明顯改善。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]調(diào)制型慣導(dǎo)中IMU單軸旋轉(zhuǎn)方法及其誤差特性分析[J]. 孫偉,李瑞豹,張遠,楊聃.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2018(06)
[2]車載旋轉(zhuǎn)調(diào)制捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)最優(yōu)對準技術(shù)[J]. 汪徐勝,楊建業(yè),宋仔標,蔚國強.  兵工自動化. 2017(04)
[3]激光陀螺速率偏頻系統(tǒng)初始對準方法研究[J]. 張鈞,趙忠,高茂林.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2006(01)
[4]速率偏頻技術(shù)提高激光陀螺精度的理論研究[J]. 韓宗虎,馮培德.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2001(02)
[5]速率偏頻激光陀螺用回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 王錦瑜,馮培德,陳璞.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2000(02)

博士論文
[1]恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機理研究[D]. 于化鵬.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014



本文編號:3114292

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/3114292.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶ad0d3***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com