速率偏頻激光捷聯(lián)慣組加速度計分析
發(fā)布時間:2021-04-02 01:03
速率偏頻激光捷聯(lián)慣組的定向精度除與激光陀螺儀有關外,還與加速度計有關,因此,研究加速度計的指標體系對提高整個速率偏頻激光捷聯(lián)慣組的性能和精度有重要意義。從初始對準和航向保持兩個方面研究了加速度計對定向精度的影響:加速度計零偏誤差和隨機游走均會導致初始對準航向角誤差。為了得到高精度的航向保持精度,速率偏頻激光慣組的3個加速度計的漂移趨勢需要保持一致。試驗結果表明,加速度計的零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對準航向角統(tǒng)計精度提高30%;加速度計精度相同情況下,加速度計漂移趨勢一致的速率偏頻激光捷聯(lián)慣組,相比其漂移趨勢不一致的速率偏頻激光捷聯(lián)慣組,航向保持精度提高了57%。
【文章來源】:壓電與聲光. 2020,42(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
速率偏頻激光慣組各坐標系關系圖
在其他條件不變的情況下,用同一套速率偏頻激光慣組,分別采用兩種不同的加速度計,一種加速度計的一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)(等效加速度計隨機游走為 0.83μg? h ) ,另外一種加速度計的一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5 g (1σ)(等效加速度計隨機游走為 3.33μg? h ) ,兩種情況下分別進行了20次初始對準精度測試,航向角初始對準結果如圖2所示。由圖2可看出,加速度計一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)的速率偏頻激光慣組的初始對準結果航向角的誤差帶在-18″~+18″內(nèi),初始對準航向角統(tǒng)計誤差為28.26″(3σ),加速度計一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5g(1σ)的初始對準結果航向角誤差有個別點落在-25″~+25″范圍外,初始對準航向角統(tǒng)計誤差為40.22″(3σ),加速度計零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對準航向角統(tǒng)計精度提高了30%。
Y加速度計更換前、后分別進行1次通電80 h試驗,其中每次航向保持時間為40 min,試驗結果如圖3所示。由圖3可看出,3個漂移趨勢一致的加速度計組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為14″,3個漂移趨勢不一致的加速度計組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為33″,加速度計漂移趨勢一致的速率偏頻激光慣組,相比不一致的速率偏頻激光慣組,航向保持精度提高了57%,航向保持精度明顯改善。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]調制型慣導中IMU單軸旋轉方法及其誤差特性分析[J]. 孫偉,李瑞豹,張遠,楊聃. 系統(tǒng)仿真學報. 2018(06)
[2]車載旋轉調制捷聯(lián)慣導系統(tǒng)最優(yōu)對準技術[J]. 汪徐勝,楊建業(yè),宋仔標,蔚國強. 兵工自動化. 2017(04)
[3]激光陀螺速率偏頻系統(tǒng)初始對準方法研究[J]. 張鈞,趙忠,高茂林. 中國慣性技術學報. 2006(01)
[4]速率偏頻技術提高激光陀螺精度的理論研究[J]. 韓宗虎,馮培德. 中國慣性技術學報. 2001(02)
[5]速率偏頻激光陀螺用回轉裝置的設計與實現(xiàn)[J]. 王錦瑜,馮培德,陳璞. 中國慣性技術學報. 2000(02)
博士論文
[1]恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機理研究[D]. 于化鵬.國防科學技術大學 2014
本文編號:3114292
【文章來源】:壓電與聲光. 2020,42(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:5 頁
【部分圖文】:
速率偏頻激光慣組各坐標系關系圖
在其他條件不變的情況下,用同一套速率偏頻激光慣組,分別采用兩種不同的加速度計,一種加速度計的一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)(等效加速度計隨機游走為 0.83μg? h ) ,另外一種加速度計的一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5 g (1σ)(等效加速度計隨機游走為 3.33μg? h ) ,兩種情況下分別進行了20次初始對準精度測試,航向角初始對準結果如圖2所示。由圖2可看出,加速度計一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)的速率偏頻激光慣組的初始對準結果航向角的誤差帶在-18″~+18″內(nèi),初始對準航向角統(tǒng)計誤差為28.26″(3σ),加速度計一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5g(1σ)的初始對準結果航向角誤差有個別點落在-25″~+25″范圍外,初始對準航向角統(tǒng)計誤差為40.22″(3σ),加速度計零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對準航向角統(tǒng)計精度提高了30%。
Y加速度計更換前、后分別進行1次通電80 h試驗,其中每次航向保持時間為40 min,試驗結果如圖3所示。由圖3可看出,3個漂移趨勢一致的加速度計組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為14″,3個漂移趨勢不一致的加速度計組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為33″,加速度計漂移趨勢一致的速率偏頻激光慣組,相比不一致的速率偏頻激光慣組,航向保持精度提高了57%,航向保持精度明顯改善。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]調制型慣導中IMU單軸旋轉方法及其誤差特性分析[J]. 孫偉,李瑞豹,張遠,楊聃. 系統(tǒng)仿真學報. 2018(06)
[2]車載旋轉調制捷聯(lián)慣導系統(tǒng)最優(yōu)對準技術[J]. 汪徐勝,楊建業(yè),宋仔標,蔚國強. 兵工自動化. 2017(04)
[3]激光陀螺速率偏頻系統(tǒng)初始對準方法研究[J]. 張鈞,趙忠,高茂林. 中國慣性技術學報. 2006(01)
[4]速率偏頻技術提高激光陀螺精度的理論研究[J]. 韓宗虎,馮培德. 中國慣性技術學報. 2001(02)
[5]速率偏頻激光陀螺用回轉裝置的設計與實現(xiàn)[J]. 王錦瑜,馮培德,陳璞. 中國慣性技術學報. 2000(02)
博士論文
[1]恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機理研究[D]. 于化鵬.國防科學技術大學 2014
本文編號:3114292
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