發(fā)布時間：2021-03-31 00:22

　　無人機(jī)（UAV,Unmanned Aerial Vehicle）是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。其中四旋翼無人機(jī)是無人機(jī)家族中最為普遍的一種,它具有體積小、造價低、垂直起降、結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活等特點,并同時具有重要的軍事和民用價值。但是四旋翼無人機(jī)天線對于全向性和不圓度的要求是無人機(jī)研究中的一個難點。為了解決這一難題,本文在總結(jié)四旋翼無人機(jī)的研究現(xiàn)狀與應(yīng)用前景的基礎(chǔ)之上,提出了三種能夠覆蓋無線局域網(wǎng)WLAN （2.4-2.484 GHz、5.15-5.35 GHz、5.75-5.825 GHz）頻段的天線設(shè)計方案。首先,本文根據(jù)設(shè)計方案自行制作無人機(jī)模型,為后續(xù)無人機(jī)天線的實物測試提供了基礎(chǔ)。由于四旋翼無人機(jī)在飛行狀態(tài)下時刻受到來自地面的無線電遙控并與操作者進(jìn)行信息傳遞,這就要求無人機(jī)天線要具有很好的全向性以及不圓度。方案一是一款放置在無人機(jī)機(jī)身側(cè)面,工作在2.45 GHz的四個矩形環(huán)貼片天線。四個天線通過一分四T型微帶功分器進(jìn)行饋電,并最終實現(xiàn)了水平面內(nèi)的全向性和不圓度。其次,本論文提出了一種用于無人機(jī)的垂直交叉偶極子貼片天線的方案。該方案利用相互垂直的兩個... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

大疆無人機(jī)Phantom4Advanced和“悟”Inspirel

圖 1-2Power Egg小巨蛋無人機(jī)于對Power Egg無人機(jī)全向天線的研宄展開的，通過引好的全向輻射效果，并且本文通篇都是將天線放置在地方。為了避免金屬元器件對天線輻射性能的影響，

機(jī)或無線接收機(jī)一起使用。發(fā)射器通過激勵起天線上的電子振蕩電流，從而在天線元件周圍產(chǎn)生振蕩磁場，而電子的電荷也沿元件產(chǎn)生振蕩電場。這些時變場作為橫向移動的電磁波從天線輻射到空間。相反，在接收期間，輸入電磁波的振蕩電場和磁場對天線元件中的電子施加力，使它們來回移動，在天線中產(chǎn)生振蕩電流。自 1888年海因里希赫茲所進(jìn)行的開創(chuàng)性實驗證明電磁波的存在[6]，大量的天線被設(shè)計和應(yīng)用在各種各樣的系統(tǒng)中。一般來說，天線可以根據(jù)輻射和極化方式的不同可以分為：線性極化天線、雙線性極化天線、圓極化天線、各向同性天線、全向天線和定向天線。本文著重研宄全向天線，如 圖 1-3所示，全向天線能夠輻射無線電波均勻地在所有方向，并提 供 360°的覆蓋在特定的平面 通常在方位角平面），這使得它非常適合向多個用戶傳遞信號[7]。全向天線廣泛用于無線電廣播，衛(wèi)星，全球定位系統(tǒng)，無 線 局 域 網(wǎng) WALN的接入點，以及移動設(shè)備如手機(jī)，F(xiàn)M 收音機(jī)，筆記本電腦等[7]。全向天線可追溯到天線設(shè)計的早期，簡單的偶極子或單極子天線在特定平面中產(chǎn)生垂直極化全向輻射。本章旨在簡潔地總結(jié)全向天線的基本原理。


本文編號：3110416