車載毫米波雷達行人識別能夠在真實路況中準(zhǔn)確識別出行人,實現(xiàn)車輛有效避讓行人,是目前智能交通領(lǐng)域的研究熱點。傳統(tǒng)的行人識別技術(shù)采用攝像頭獲取圖像信息,通過計算機視覺和模式識別等技術(shù)識別出行人,取得了較高的檢測精度,但易受光照和氣候環(huán)境的影響。車載毫米波雷達具有全天時、全天候的工作優(yōu)勢,雷達回波中的目標(biāo)微動信息是實現(xiàn)目標(biāo)精細化識別的重要手段,成為了行人識別技術(shù)的重要發(fā)展方向。本文圍繞車載毫米波雷達回波中運動目標(biāo)的微動特性,在真實路況環(huán)境下,重點研究了雷達保持靜止時的運動目標(biāo)檢測、行人微動特征分析和行人識別等問題,并開展了理論分析、方法研究、仿真驗證及外場測試工作,主要內(nèi)容如下:1.針對多目標(biāo)檢測存在配對困難、距離-速度耦合的問題,通過對車載毫米波雷達的工作體制及頻率進行分析,提出了基于77GHz鋸齒波調(diào)頻連續(xù)波（Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW）雷達的運動目標(biāo)檢測算法,解決了多目標(biāo)配對困難的問題,實現(xiàn)了目標(biāo)距離-速度解耦合。2.針對行人微動復(fù)雜、實際回波難以觀測的問題,重點研究了Boulic人體運動模型,推導(dǎo)出FMCW調(diào)制信號下的FMCW毫米... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

人體12關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)結(jié)果圖

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文30到，其幅值較軀干和大腿略大，約為0.058m。(f)中小腿的位移曲線與小臂位移曲線類似，呈類正弦，位移幅值較小臂略大，約為0.2m。(a)(b)(c)(d)(e)(f)圖3-4人體10部位運動結(jié)果圖。(a)頭部運動曲線；(b)軀干運動曲線；(c)大臂運動曲線；(d)小臂運動曲線；(e)大腿運動曲線；(f)小腿運動曲線根據(jù)圖3-3和圖3-4可知，人體目標(biāo)在走動過程中，各關(guān)節(jié)點和各散射部位都是有規(guī)律的周期運動，其中左右關(guān)節(jié)和左右部位往往具有相同的變化規(guī)律，左右相位相差1800。

第三章人體運動及FMCW毫米波雷達行人回波建模313.3.3FMCW毫米波雷達行人回波模型仿真實驗及分析根據(jù)3.3.1小節(jié)設(shè)置的雷達參數(shù)和3.3.2小節(jié)設(shè)置的人體運動模型參數(shù)，本小節(jié)對3.2節(jié)中FMCW毫米波雷達行人回波模型進行Matlab仿真實驗，分析雷達靜止時人體運動的微動規(guī)律。這里采用的時頻變換是STFT，更多時頻分析方法見本文第四章。(a)(b)(c)(d)(e)(f)圖3-5人體運動模型各部位時間-速度圖。(a)軀干回波；(b)左右大臂回波；(c)左右小臂回波；(d)左右大腿回波；(e)左右小腿回波；(f)人體模型總回波

【參考文獻】：
期刊論文
[1]硅基毫米波雷達芯片研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 賈海昆,池保勇.  電子與信息學(xué)報. 2020(01)
[2]基于MUSIC譜估計的探地雷達回波處理方法[J]. 李婷,周洲,李東武.  測控技術(shù). 2019(10)
[3]一種變步長的微動目標(biāo)參數(shù)高精度提取方法[J]. 夏賽強,向龍,朱名爍,陳文峰,楊軍.  雷達科學(xué)與技術(shù). 2019(05)
[4]2019年上半年輕型專用汽車市場現(xiàn)狀及趨勢[J]. 任海波,梁晶晶.  專用汽車. 2019(09)
[5]未來光明 腳下泥濘——轉(zhuǎn)型路上的中國汽車行業(yè)[J]. 吳釗.  上海汽車. 2019(09)
[6]車載毫米波雷達國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 韓寶石,王崢.  數(shù)字通信世界. 2019(09)
[7]數(shù)字信號處理技術(shù)在通信領(lǐng)域的應(yīng)用探析[J]. 姜帆.  數(shù)字通信世界. 2019(05)
[8]基于Unity3D的虛擬維修人體建模與運動仿真方法[J]. 吳旭琤.  科技視界. 2019(11)
[9]2018寰球大事記[J]. 鄧雅晨.  中國汽車市場. 2019(02)
[10]毫米波雷達研究現(xiàn)狀及其測試項目[J]. 郭蓬,郭劍銳,戎輝,唐風(fēng)敏,王文揚,王夢丹.  汽車電器. 2018(10)

博士論文
[1]基于壓縮感知的雷達信號處理技術(shù)[D]. 文方青.南京航空航天大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于雜波圖的目標(biāo)檢測算法研究與實現(xiàn)[D]. 孫珊珊.西安電子科技大學(xué) 2019
[2]車載毫米波雷達信號處理算法的研究[D]. 朱菊蕾.電子科技大學(xué) 2018
[3]車載毫米波雷達關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄭世良.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]雷達目標(biāo)的微多普勒特征建模與分析技術(shù)研究[D]. 趙若冰.南京理工大學(xué) 2017
[5]24GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達信號處理技術(shù)研究[D]. 李健.南京理工大學(xué) 2017
[6]LFMCW雷達人體目標(biāo)探測與特征識別研究[D]. 張稚梨.南京理工大學(xué) 2017
[7]智能交通系統(tǒng)中行人快速檢測算法研究[D]. 彭浩.成都理工大學(xué) 2016
[8]毫米波汽車防撞雷達的多目標(biāo)識別算法研究[D]. 童睿.合肥工業(yè)大學(xué) 2016



本文編號：3092613