針對(duì)基于經(jīng)典假設(shè)檢驗(yàn)理論的模糊度正確性評(píng)估算法的缺陷,提出了一種依據(jù)概率指標(biāo)的LAMBDA（Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment）整周模糊度解算的正確性評(píng)估算法。該算法能夠有效解決實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位中模糊度解算值的可信度問題,降低系統(tǒng)完好性風(fēng)險(xiǎn)。通過對(duì)跑車實(shí)驗(yàn)中GPS差分定位數(shù)據(jù)的直接處理及引入多徑誤差后處理,該評(píng)估算法可以在置信水平為99.5%的條件下實(shí)時(shí)有效地評(píng)估模糊度解算值的正確性。 

【文章來源】：電訊技術(shù). 2020,60(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

整周模糊度解算正確性評(píng)估流程圖

選取2018年1月22日14:41:00.000—14:42:00.000中連續(xù)60個(gè)歷元數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，得到正確性概率估計(jì)值的變化如圖2和圖3所示。可以看到，整周模糊度正確性評(píng)估概率由于誤差的加入發(fā)生了改變，并且變化明顯，反映了誤差對(duì)整周模糊度估計(jì)值正確率的影響。本文提出的算法評(píng)估出來的概率主要受到模糊度浮點(diǎn)解概率密度函數(shù)和其歸整域影響:前者服從的正態(tài)分布，依賴模糊度浮點(diǎn)解及其方差矩陣，由實(shí)際場(chǎng)景決定;后者的形狀由所選的LAMBDA方法決定，大小由預(yù)設(shè)閾值決定。所以評(píng)估概率的大小對(duì)模糊度浮點(diǎn)解和其方差矩陣的精度敏感，由于多徑誤差的引入，對(duì)浮點(diǎn)解的精度影響較大，所以圖2和圖3會(huì)產(chǎn)生頻繁的波動(dòng)變化。綜上所述，本算法能夠?qū)崟r(shí)有效地得到整周模糊度解算值的正確率大小，從而結(jié)合閾值條件進(jìn)行正確性評(píng)估。圖3 整周模糊度次優(yōu)解概率變化情況

整周模糊度次優(yōu)解概率變化情況

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于部分模糊度固定技術(shù)的RTK定位改進(jìn)算法[J]. 熊杰,馬勇.  電訊技術(shù). 2018(08)
[2]利用Kalman濾波修正衛(wèi)星導(dǎo)航差分RTK定位坐標(biāo)[J]. 熊杰,安毅,康榮雷,李陽,楊少帥,左芝勇.  電訊技術(shù). 2017(06)
[3]基于差分GPS的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈高精度時(shí)間同步[J]. 花江.  電訊技術(shù). 2016(04)
[4]GNSS整周模糊度確認(rèn)理論方法研究進(jìn)展[J]. 劉經(jīng)南,鄧辰龍,唐衛(wèi)明.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2014(09)

博士論文
[1]多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RTK定位部分整周模糊度解算方法研究[D]. 侯燕青.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017
[2]GNSS整數(shù)模糊度估計(jì)與檢驗(yàn)的理論和方法研究[D]. 張晶宇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3090537