隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展及智能手機(jī)的普及,基于位置信息的服務(wù)（Location Based Service,LBS）已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。雖然GNSS在室外定位領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟,但室內(nèi)定位受時(shí)間、精度、復(fù)雜環(huán)境等條件限制,還存在著算法不完善、體系不規(guī)范、普適性不強(qiáng)等不足,使得室內(nèi)定位算法已成為當(dāng)前測(cè)繪及GIS領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。在眾多算法研究當(dāng)中,基于傳感器的行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）具有精度高,部署簡單,易分析等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用;基于核主成分分析法能夠?qū)⒅讣y數(shù)據(jù)集進(jìn)行映射,并提煉出數(shù)據(jù)集在更高維度的非線性關(guān)系,改變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量的同時(shí)也提高了在線數(shù)據(jù)匹配時(shí)的速度;本文提出了一種KPCA與PDR相融合的WiFi室內(nèi)定位算法,具體內(nèi)容包括以下4點(diǎn):（1）首先本文以智能手機(jī)為研究平臺(tái),圍繞其內(nèi)部集成的WiFi模塊對(duì)參考點(diǎn)位置指紋信息進(jìn)行采集,獲取到指紋強(qiáng)度值,再對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)時(shí)濾波處理以消除噪聲誤差,同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行了最優(yōu)估計(jì)。（2）利用智能手機(jī)的傳感器,并采用了基于角速度峰值探測(cè)法,對(duì)行人的步數(shù)進(jìn)行檢測(cè),分析了行人在行走情況下其步態(tài)的... 

【文章來源】：太原理工大學(xué)山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

WiFi無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

圖2-5位置指紋定位原理圖

TOA法信號(hào)路徑傳播示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于手機(jī)加速度計(jì)的行人步態(tài)分析[J]. 郭英,劉清華,姬現(xiàn)磊,李冠澤,王勝利.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(06)
[2]基于核函數(shù)特征提取的室內(nèi)定位算法研究[J]. 李華亮,錢志鴻,田洪亮.  通信學(xué)報(bào). 2017(01)
[3]WiFi-PDR室內(nèi)組合定位的無跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國良,張言哲,汪云甲,孟曉林.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(12)
[4]室內(nèi)定位新技術(shù)淺析[J]. 杜超,韋再雪,常永宇,桑林.  信息通信技術(shù). 2015(05)
[5]基于微慣性技術(shù)的室內(nèi)定位理論及應(yīng)用[J]. 孫偉,丁偉,徐愛功,閆慧芳,李瑞豹.  測(cè)繪與空間地理信息. 2015(09)
[6]一種新的變步長LMS自適應(yīng)濾波算法研究及其應(yīng)用[J]. 張紅梅,韓萬剛.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2015(08)
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[9]測(cè)繪導(dǎo)航與地理信息科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展——慶�！稖y(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊30周年[J]. 王家耀.  測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(05)
[10]室內(nèi)定位現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)研究(英文)[J]. 鄧中亮,余彥培,袁協(xié),萬能,楊磊.  中國通信. 2013(03)

博士論文
[1]基于信號(hào)強(qiáng)度的WLAN室內(nèi)定位跟蹤系統(tǒng)研究[D]. 陳淼.武漢大學(xué) 2012
[2]樸素貝葉斯分類器及其改進(jìn)算法研究[D]. 蔣良孝.中國地質(zhì)大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于WiFi/藍(lán)牙融合的室內(nèi)定位算法研究[D]. 劉沛豐.中國礦業(yè)大學(xué) 2017
[2]室內(nèi)定位RSSI空間建模與接收設(shè)備偏差研究[D]. 王敬彬.西南交通大學(xué) 2017
[3]基于LED可見光的室內(nèi)定位算法研究[D]. 胡晴晴.大連海事大學(xué) 2016
[4]基于PDR技術(shù)的行進(jìn)人員步態(tài)檢測(cè)與方向位移計(jì)算[D]. 王珂.天津大學(xué) 2016
[5]多傳感器信息融合的室內(nèi)三維定位算法與實(shí)現(xiàn)[D]. 余前勇.中國礦業(yè)大學(xué) 2015
[6]Android平臺(tái)的手機(jī)隱私保護(hù)技術(shù)研究[D]. 李俊輝.江蘇科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3078949