隨著無線設備越來越融入我們的日常生活,人們對于無線網(wǎng)絡的信息的需求也在日益增加,如位置,時間,溫度,方向等,其中對人或是物體的位置需求最為重要。在室外有GPS定位技術,基本可以達到米級精度,已經(jīng)可以滿足日常生活的需求,因此對室內(nèi)定位技術的研究更尤為重要。超寬帶（UWB）信號作為一種近年來新型的技術,由于其脈沖窄,帶寬大,時間分辨率高等優(yōu)點,被廣泛應用于室內(nèi)定位系統(tǒng)當中。本文旨在通過對UWB信號進行分析,分析不同的基于UWB的定位算法的性能,并針對定位和測距中所產(chǎn)生的誤差,進行改進優(yōu)化。本文的主要研究內(nèi)容如下:對基于UWB信號的定位技術進行分析,簡要概述了超寬帶的基本概念,定義,以及UWB信號的獨特優(yōu)勢,通過研究UWB的脈沖信號特性,選擇用來產(chǎn)生UWB信號的信號,并建立相應的信道模型,闡述其原理,并在沖激響應下進行仿真不同室內(nèi)環(huán)境下的UWB信號的特征。對位置估計所產(chǎn)生的各種誤差,包括非視距傳播,多徑效應,時鐘漂移誤差,分析其產(chǎn)生的原因,并給出了對定位算法精度的評價指標。通過對比不同算法的克拉美羅下限,均方根誤差或是累積分布函數(shù),來進行算法優(yōu)劣的對比。詳細闡述了RSSI,AOA,TOA,T... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

信號不同大小的帶寬示意圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文10令22=4，化簡得2222222()=ttppteAe=(0-6)高斯脈沖的傅里葉變換為222()fppfAe(0-7)其中，是脈沖的形成因子，2是方差，由上式可知，脈沖形成因子的大小直接影響了高斯脈沖的脈寬和幅值，在時域上表現(xiàn)為，變大，高斯脈沖的幅脈寬變大，變小，高斯脈沖的脈寬變校在頻域上表現(xiàn)為，變大，頻域帶寬變窄，變小，頻域帶寬變大。因此可得出高斯脈沖的時域脈寬和頻域帶寬成反比。下圖2-2為幅值歸一化后的高斯脈沖的時域波形圖，圖2-3為幅值歸一化后的高斯脈沖的頻域波形圖。圖2-2高斯脈沖的時域波形圖圖2-3高斯脈沖的頻域波形圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文10令22=4，化簡得2222222()=ttppteAe=(0-6)高斯脈沖的傅里葉變換為222()fppfAe(0-7)其中，是脈沖的形成因子，2是方差，由上式可知，脈沖形成因子的大小直接影響了高斯脈沖的脈寬和幅值，在時域上表現(xiàn)為，變大，高斯脈沖的幅脈寬變大，變小，高斯脈沖的脈寬變校在頻域上表現(xiàn)為，變大，頻域帶寬變窄，變小，頻域帶寬變大。因此可得出高斯脈沖的時域脈寬和頻域帶寬成反比。下圖2-2為幅值歸一化后的高斯脈沖的時域波形圖，圖2-3為幅值歸一化后的高斯脈沖的頻域波形圖。圖2-2高斯脈沖的時域波形圖圖2-3高斯脈沖的頻域波形圖


本文編號：3065973