在激光三維成像雷達中,雙光楔掃描是一種常用的掃描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等優(yōu)點,并可有效減小系統(tǒng)的體積。但其掃描軌跡復雜,掃描點存在較大的冗余。首先基于一級近似公式研究了掃描軌跡的規(guī)律,隨后分析了掃描軌跡間距和掃描點間距的變化特征,最終確定了全視場覆蓋時的雙光楔掃描參數(shù),并由軌跡分布特征給出了降低冗余的方案。結果表明,全視場覆蓋時,反向旋轉(zhuǎn)和同向旋轉(zhuǎn)具有相同的最小冗余2π,除旋轉(zhuǎn)方向外,其他掃描參數(shù)完全相同。有效掃描視場和分辨率一定時,特定轉(zhuǎn)速對下,部分覆蓋的反向旋轉(zhuǎn)可減小1/4的冗余;半周期的同向旋轉(zhuǎn)可減小1/2的冗余。冗余降低的同時提升了成像的幀頻。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2020,49(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]機載激光雷達雙光楔掃描系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 朱精果,李鋒,黃啟泰,李孟麟,蔣衍,劉汝卿,姜成昊,孟柘.  紅外與激光工程. 2016(05)
[2]輕小型機載激光掃描儀設計[J]. 李孟麟,朱精果,孟柘,任建峰,肖芳,張珂殊.  紅外與激光工程. 2015(05)



本文編號：3024548