本文針對智能手機(jī)內(nèi)部天線構(gòu)造、GNSS接收芯片等因素限制,手機(jī)原始觀測值易受外部環(huán)境影響,觀測噪聲大,導(dǎo)致定位精度較差的問題,面向大眾導(dǎo)航定位需求,以提高手機(jī)偽距單點定位精度為目標(biāo),在對手機(jī)載波觀測值周跳探測的基礎(chǔ)上,研究對比分析了基于載波、多普勒平滑下的偽距單點定位的性能。試驗表明:載波平滑偽距和多普勒平滑偽距都可以有效提高定位精度,但多普勒平滑偽距具有更好的穩(wěn)定性且定位精度更好,統(tǒng)計顯示在東（E）、北（N）、高（U） 3個方向的均方根值（RMS）分別提高了52%、62%、60%,平面精度優(yōu)于1.5 m。 

【文章來源】：測繪通報. 2020,(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

手機(jī)觀測值歷元間四次差

圖1、圖2分別表示Mi 8手機(jī)和R9接收機(jī)G14、G31號衛(wèi)星相位歷元間四次差的周跳探測，從圖中可以看出:手機(jī)在觀測條件良好，關(guān)閉占空比的情況下，周跳多是范圍在1～4周的小周跳。表2、表3對手機(jī)和接收機(jī)觀測衛(wèi)星的周跳統(tǒng)計結(jié)果表明:手機(jī)載波相位值在觀測過程中的周跳現(xiàn)象較測量型接收機(jī)更為嚴(yán)重。這是由于高次差法無法探測連續(xù)歷元間的周跳情況，因此實際觀測中周跳出現(xiàn)的概率要高于統(tǒng)計值。3.2 偽距平滑定位精度分析

在周跳探測的基礎(chǔ)上，進(jìn)行載波相位平滑偽距實時單點定位，分析小周跳對定位精度的影響。本文試驗平滑常數(shù)采用100 s的等效值(即取前100個歷元進(jìn)行平滑)，分別對手機(jī)原始觀測值獲取的偽距在平滑前后的實時單點定位存儲的結(jié)果文件進(jìn)行處理，分析不同情況下的定位精度，圖3、圖4、圖5分別表示原始偽距、載波相位平滑偽距、多普勒平滑偽距進(jìn)行實時定位結(jié)果在E、N、U方向的殘差，統(tǒng)計結(jié)果見表4。根據(jù)表4統(tǒng)計結(jié)果可知，在觀測條件良好的情況下，雖然相位觀測值出現(xiàn)小周跳的現(xiàn)象比較嚴(yán)重，但載波相位平滑偽距和多普勒平滑偽距都能有效地提高手機(jī)觀測值實時單點定位的精度，兩種平滑方式在水平方向的精度都能達(dá)到2 m。載波相位平滑偽距較原始偽距在平面和三維定位精度方面分別提升了49%、40%，多普勒平滑偽距較原始偽距在平面和三維定位精度方面分別提升了61%、57%。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]GNSS周跳探測與修復(fù)方法研究[D]. 賈茜子.桂林電子科技大學(xué) 2019



本文編號：3020777