在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)任務(wù)比較復(fù)雜的情況下,單架無(wú)人機(jī)越來(lái)越不能滿足作戰(zhàn)需求,為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大容量的數(shù)據(jù)傳輸要求,無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)將成為未來(lái)軍用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的主要形式。無(wú)人機(jī)協(xié)作通信是進(jìn)行指揮控制、偵查信息回傳與戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知的前提和重要保障,而在協(xié)同通信中,將無(wú)人機(jī)視為信號(hào)源節(jié)點(diǎn)或者中繼節(jié)點(diǎn)后,與簡(jiǎn)化的網(wǎng)絡(luò)編碼結(jié)構(gòu)非常相近,因此考慮將二者結(jié)合共同進(jìn)行信息傳遞。將網(wǎng)絡(luò)編碼應(yīng)用到無(wú)人機(jī)協(xié)作通信中,利用網(wǎng)絡(luò)編碼的計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)作通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、提高吞吐量以及數(shù)據(jù)傳輸安全等。因此網(wǎng)絡(luò)編碼在無(wú)人機(jī)協(xié)作通信中的應(yīng)用具有理論研究?jī)r(jià)值與實(shí)際應(yīng)用前景。首先,根據(jù)無(wú)人機(jī)協(xié)作通信中兩種典型的場(chǎng)景,分別提出了適用于視距與非視距場(chǎng)景的非規(guī)則拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。研究傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)編碼、線性網(wǎng)絡(luò)編碼、復(fù)數(shù)域網(wǎng)絡(luò)編碼三種方案的基本原理,推導(dǎo)了信息傳輸與處理過(guò)程,并評(píng)估各個(gè)方案的時(shí)效性。針對(duì)傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)編碼結(jié)構(gòu)在無(wú)人機(jī)協(xié)作通信中的不適用性,提出了兩種適用于視距模式與非視距模式的非規(guī)則拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。理論分析與仿真結(jié)果表明:將非規(guī)則拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)協(xié)作通信中,在保證信息傳遞的效率的同時(shí),準(zhǔn)確性方面也有顯著優(yōu)勢(shì)。其次,研究了視距模式下的信息傳輸方案。... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

協(xié)作通信應(yīng)用場(chǎng)景上述結(jié)構(gòu)比較理想化，在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，由于無(wú)人機(jī)具有高速移動(dòng)的特性，無(wú)法保證各信源無(wú)人機(jī)與中繼無(wú)人機(jī)以及地面指揮中心都處于視距范圍內(nèi)，這也就意味著

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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