在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭任務比較復雜的情況下,單架無人機越來越不能滿足作戰(zhàn)需求,為實現(xiàn)遠距離、大容量的數(shù)據(jù)傳輸要求,無人機集群作戰(zhàn)將成為未來軍用無人機應用的主要形式。無人機協(xié)作通信是進行指揮控制、偵查信息回傳與戰(zhàn)場態(tài)勢感知的前提和重要保障,而在協(xié)同通信中,將無人機視為信號源節(jié)點或者中繼節(jié)點后,與簡化的網(wǎng)絡編碼結構非常相近,因此考慮將二者結合共同進行信息傳遞。將網(wǎng)絡編碼應用到無人機協(xié)作通信中,利用網(wǎng)絡編碼的計算能力實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)作通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構、提高吞吐量以及數(shù)據(jù)傳輸安全等。因此網(wǎng)絡編碼在無人機協(xié)作通信中的應用具有理論研究價值與實際應用前景。首先,根據(jù)無人機協(xié)作通信中兩種典型的場景,分別提出了適用于視距與非視距場景的非規(guī)則拓撲結構。研究傳統(tǒng)網(wǎng)絡編碼、線性網(wǎng)絡編碼、復數(shù)域網(wǎng)絡編碼三種方案的基本原理,推導了信息傳輸與處理過程,并評估各個方案的時效性。針對傳統(tǒng)網(wǎng)絡編碼結構在無人機協(xié)作通信中的不適用性,提出了兩種適用于視距模式與非視距模式的非規(guī)則拓撲結構。理論分析與仿真結果表明:將非規(guī)則拓撲結構應用于無人機協(xié)作通信中,在保證信息傳遞的效率的同時,準確性方面也有顯著優(yōu)勢。其次,研究了視距模式下的信息傳輸方案。... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

協(xié)作通信應用場景上述結構比較理想化，在實際應用的過程中，由于無人機具有高速移動的特性，無法保證各信源無人機與中繼無人機以及地面指揮中心都處于視距范圍內，這也就意味著

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2977365