面對當今世界社會大眾對汽車出行效率與行車安全意識的不斷重視,汽車發(fā)展科學(xué)前沿與工業(yè)探索正在不斷迎來新的發(fā)展機遇與難度挑戰(zhàn)。然而,隨著科技創(chuàng)新與社會推進的迸發(fā)與冒進,近些年來,交通事故與交通擁堵所造成的經(jīng)濟損失與人才損失不可估量,甚至給環(huán)境污染與能源浪費帶來了更嚴重的打擊。因此,有效解決大眾出行的效率問題與安全問題始終是貫穿汽車科學(xué)與工業(yè)研究領(lǐng)域的重點與難點。本文課題通過圍繞車載激光雷達與通信一體化組網(wǎng)技術(shù)研究的問題內(nèi)容,從激光雷達測距通信一體化分析與建模出發(fā),再到車輛應(yīng)用場景與車輛運動模型的建模仿真,然后應(yīng)用車載自組織網(wǎng)絡(luò)對激光雷達組網(wǎng)性能的公平性指數(shù)與路由指標進行了仿真試驗分析優(yōu)化,之后借助引入加載蟻群算法與分群技術(shù)對不同場景的路由參數(shù)指標性能又進一步進行了改良,最后對激光雷達自組網(wǎng)中安全性與干擾性問題因素進行了一定的拓展研究與抑制處理。本文的主要研究工作內(nèi)容具體闡述如下所示:1)首先,本文內(nèi)容在當下現(xiàn)有的工作研究基礎(chǔ)之上,對激光雷達測距通信一體化技術(shù)進行了計算分析與仿真試驗,就此分析最終選定了本文的激光雷達組網(wǎng)系統(tǒng)工作波長為1550nm。而且同時,就仿真試驗的分析與對比提出了一體化... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車載自組網(wǎng)的通信模式

【參考文獻】：
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本文編號：2963443