<正>全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可在無遮蔽環(huán)境中為用戶提供高精度、低頻率的導(dǎo)航定位服務(wù),但在復(fù)雜環(huán)境中,GNSS信號(hào)易被遮擋或干擾。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)過初始化后,能夠獨(dú)立自主提供高頻率、連續(xù)的位置、速度和姿態(tài)信息。通過二者合理結(jié)合,能夠在遮蔽或半遮蔽環(huán)境中為用戶提供連續(xù)且可靠的導(dǎo)航解。本文重點(diǎn)研究了GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始化及其故障修復(fù)方法,內(nèi)容包括高精度慣導(dǎo)快速自對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、大失準(zhǔn)角故障處理、磁力計(jì)輔助MEMS IMU抗差自適應(yīng)姿態(tài)融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障識(shí)別與修復(fù)和慣導(dǎo)輔助BDS三頻周跳探測(cè)與修復(fù)技術(shù)等,主要研究成果如下: 

【文章來源】：測(cè)繪學(xué)報(bào). 2020年07期 北大核心

【文章頁數(shù)】：1 頁


本文編號(hào)：2941195