發(fā)布時間：2020-12-27 05:38

　　<正>全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)可在無遮蔽環(huán)境中為用戶提供高精度、低頻率的導航定位服務,但在復雜環(huán)境中,GNSS信號易被遮擋或干擾。慣性導航系統(tǒng)經(jīng)過初始化后,能夠獨立自主提供高頻率、連續(xù)的位置、速度和姿態(tài)信息。通過二者合理結合,能夠在遮蔽或半遮蔽環(huán)境中為用戶提供連續(xù)且可靠的導航解。本文重點研究了GNSS/INS組合導航系統(tǒng)初始化及其故障修復方法,內(nèi)容包括高精度慣導快速自對準技術、大失準角故障處理、磁力計輔助MEMS IMU抗差自適應姿態(tài)融合、神經(jīng)網(wǎng)絡輔助GNSS/INS組合導航系統(tǒng)故障識別與修復和慣導輔助BDS三頻周跳探測與修復技術等,主要研究成果如下: 

【文章來源】：測繪學報. 2020年07期 北大核心

【文章頁數(shù)】：1 頁


本文編號：2941195