針對慣性導航難以滿足長時高精度的需求問題,提出利用視覺導航對相對導航信息敏感、精度隨距離減少而提高的特點,來彌補慣性導航在水下、深空等封閉或復雜環(huán)境下的不足:根據地面、空中、水下和深空4種不同的應用場景,歸納慣性/視覺組合導航的發(fā)展現狀;并對不同應用環(huán)境對慣性/視覺組合導航系統(tǒng)的需求和指標進行比較;最后展望慣性/視覺組合導航的發(fā)展趨勢。 

【文章來源】：導航定位學報. 2016年04期

【文章頁數】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 慣性導航技術
2 視覺導航技術
3 慣性/視覺組合導航技術
    3.1 發(fā)展現狀
        3.1.1 地面環(huán)境
        3.1.2 空中飛行環(huán)境
        3.1.3 水下環(huán)境
        3.1.4 太空環(huán)境
    3.2 需求與指標分析
    3.3 展望
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]逼近段慣性/視覺組合相對導航算法[J]. 張力軍,錢山,郭才發(fā),張士峰.  上海航天. 2011(03)
[2]一種面向AUV水下對接的雙目視覺測距方法[J]. 施小成,王曉娟.  計算機測量與控制. 2008(10)
[3]GNSS/MIMU組合導航技術綜述[J]. 馬芮,董景新.  飛航導彈. 2007(04)
[4]自主交會對接若干問題[J]. 吳宏鑫,胡海霞,解永春,王穎.  宇航學報. 2003(02)



本文編號：2940937