針對(duì)慣性導(dǎo)航難以滿足長(zhǎng)時(shí)高精度的需求問(wèn)題,提出利用視覺(jué)導(dǎo)航對(duì)相對(duì)導(dǎo)航信息敏感、精度隨距離減少而提高的特點(diǎn),來(lái)彌補(bǔ)慣性導(dǎo)航在水下、深空等封閉或復(fù)雜環(huán)境下的不足:根據(jù)地面、空中、水下和深空4種不同的應(yīng)用場(chǎng)景,歸納慣性/視覺(jué)組合導(dǎo)航的發(fā)展現(xiàn)狀;并對(duì)不同應(yīng)用環(huán)境對(duì)慣性/視覺(jué)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的需求和指標(biāo)進(jìn)行比較;最后展望慣性/視覺(jué)組合導(dǎo)航的發(fā)展趨勢(shì)。 

【文章來(lái)源】：導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2016年04期

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 慣性導(dǎo)航技術(shù)
2 視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)
3 慣性/視覺(jué)組合導(dǎo)航技術(shù)
    3.1 發(fā)展現(xiàn)狀
        3.1.1 地面環(huán)境
        3.1.2 空中飛行環(huán)境
        3.1.3 水下環(huán)境
        3.1.4 太空環(huán)境
    3.2 需求與指標(biāo)分析
    3.3 展望
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]逼近段慣性/視覺(jué)組合相對(duì)導(dǎo)航算法[J]. 張力軍,錢山,郭才發(fā),張士峰.  上海航天. 2011(03)
[2]一種面向AUV水下對(duì)接的雙目視覺(jué)測(cè)距方法[J]. 施小成,王曉娟.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2008(10)
[3]GNSS/MIMU組合導(dǎo)航技術(shù)綜述[J]. 馬芮,董景新.  飛航導(dǎo)彈. 2007(04)
[4]自主交會(huì)對(duì)接若干問(wèn)題[J]. 吳宏鑫,胡海霞,解永春,王穎.  宇航學(xué)報(bào). 2003(02)



本文編號(hào)：2940937