隨著近年來無人機技術的高速發(fā)展,無論在軍用還是民用領域無人機都發(fā)揮著極其重要的作用。載人飛機體積大、成本高、操作復雜、需要人為控制,無人機與之相比有著突出的優(yōu)勢。面對復雜任務條件下單臺無人機暴露出來的弊端,多臺無人機協同作戰(zhàn)受到廣泛的關注。無人機網絡系統(tǒng)的設計是保證各個無人機之間可靠通信的前提。在網絡通信中,多址接入協議作為節(jié)點中底層的協議,是實現有效并可靠通信的重要研究方向。接入協議通過提供某種機制對信道資源進行控制和分配,最終實現多個節(jié)點高效合理地共享同一信道資源。尤其在軍事通信中,低時延與高傳輸成功率一直是人們不斷追求的目標。美軍最新一代數據鏈TTNT（Tactical Targeting Network Technology）,宣稱可以對移動目標精確定位并快速打擊,實現“發(fā)現即摧毀”。本文根據TTNT的已公開技術,探索統(tǒng)計優(yōu)先級多址接入協議（SPMA,Statistical Priority-based Multiple Access）的實現細節(jié),將分別從物理層和數據鏈路層兩個方面對基于統(tǒng)計優(yōu)先級多址接入協議的無人機網絡系統(tǒng)進行研究與設計。首先,本文介紹了無人機組網的基本理論,... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖案序列示意圖

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文37包含的模型用于Internet協議棧（TCP、UDP、Ipv4、Ipv6等），鏈路層協議（以太網、PPP、不同傳感器的MAC層協議等），對無線物理層的重定義支持、MANET路由協議以及很多其他協議和組件。INET也支持節(jié)點移動模型的建立和可視化功能。許多其它仿真框架也將INET作為仿真基礎，并將其擴展到具體方向，例如車聯網（Veins）、端到端網絡等。INET框架與Omnet++相互獨立又彼此依賴。協議一般由簡單模塊表示，在NED文件中描述了一個簡單模塊的外部接口（門和參數），并且該實現包含在具有相同名稱的C++類中。比如Tcp、Ipv4協議。4.3仿真模塊搭建4.3.1節(jié)點模型節(jié)點模型的建立就是通過對簡單模塊的自由組合，形成了具有協議棧結構的復合模塊。根據圖2-3所示的協議棧結構，本文設計的節(jié)點模型如圖4-1所示。圖4-1節(jié)點模型網絡中所有節(jié)點地位相等，均采用4-1所示的相同的節(jié)點模型。從上到下分為4層依次進行建模：應用層、傳輸層、網絡層和無線接口層。其中無線接口層wlan模塊如圖4-2所示，包括數據鏈路層mac模塊、物理層radio模塊和

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文38外部隊列queue模塊。圖4-2無線接口模塊外部隊列模塊仍為復合模塊，主要實現對不同優(yōu)先級數據包的分類、排隊和調度，如圖4-3所示。圖4-3外部隊列模塊應用層包含UdpBasicApp模塊和UdpSink模塊，UdpBasicApp模塊用于產生不同優(yōu)先級的數據包，同時在應用層的程序中隨機指定數據包的目的地址；UdpSink模塊只執(zhí)行對到達目的節(jié)點的數據包的銷毀操作；傳輸層采用Udp協議，無需花費在建立連接上的時延，開銷小，盡最大努力交付但不對數據包的

【參考文獻】：
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碩士論文
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[8]基于跳頻跳時的虛擬全雙工技術及其多用戶檢測算法研究[D]. 文格.重慶大學 2017
[9]網絡協同數據鏈數據鏈路層的研究與設計[D]. 劉志峰.北京理工大學 2016
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