在傳統(tǒng)等效旋轉(zhuǎn)矢量多子樣算法中,僅考慮了二階不可交換誤差的補償而忽略了高階項的影響,算法精度有限。高階誤差補償算法在一定程度上提高了等效旋轉(zhuǎn)矢量的計算精度,但是其系數(shù)求解方法比較煩瑣。針對以上問題,提出一種采用數(shù)值仿真方法進行誤差補償算法系數(shù)的求解方法,將等效旋轉(zhuǎn)矢量方程(Bortz方程)分解為互不相關(guān)的不同重數(shù)的角速度叉乘積的形式,隨機仿真生成高階誤差期望值和一組角增量的叉乘積,建立量測方程組,通過角增量矩陣秩的計算化簡消除叉乘積之間的相關(guān)性,最終求得所有誤差補償系數(shù),所提方法具有操作簡單和易于推廣的突出優(yōu)點。在大錐角圓錐運動和大角度機動環(huán)境下進行了對比仿真驗證,與傳統(tǒng)算法相比新的高階算法的精度提高了2～3個數(shù)量級。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學報. 2020年03期 北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁


本文編號：2931038