GPS/BDS雙模接收機(jī)捕獲算法的研究與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2020-12-07 13:43
目前,全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的使用,各國(guó)開(kāi)始研制自己的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)以滿足各方面的需求。同時(shí),由于多模導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)、兼容性強(qiáng)、定位精度高,因此多模接收機(jī)的研制成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)雙模GPS/BDS接收機(jī)進(jìn)行研究,主要是為了解決多模接收機(jī)在弱信號(hào)環(huán)境下的捕獲問(wèn)題,保證接收機(jī)在不同場(chǎng)景下的可用性。本文研究雙模接收機(jī)的捕獲算法,并基于ISE用Verilog語(yǔ)言將其在FPGA上實(shí)現(xiàn)。分析了三種常用的捕獲算法,包括匹配濾波器算法、FFT循環(huán)相關(guān)算法和部分匹配濾波器與FFT相結(jié)合(PMF-FFT)的捕獲算法。通過(guò)比較各算法的優(yōu)缺點(diǎn)確定采用基于PMF-FFT并結(jié)合了相干累加和非相干累加的算法,滿足了不同體制信號(hào)之間的兼容,實(shí)現(xiàn)了GPS L1 C/A信號(hào)和BDS B1信號(hào)均可捕獲。根據(jù)FPGA硬件資源的具體情況完成捕獲的設(shè)計(jì),介紹了捕獲模塊的組成,并對(duì)各個(gè)子模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了敘述和仿真。測(cè)試結(jié)果顯示,該算法可以捕獲到載噪比為29dB-Hz的GPS信號(hào)、32dB-Hz的BDS信號(hào),捕獲時(shí)...
【文章來(lái)源】:中北大學(xué)山西省
【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題的研究背景和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 本文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2 GPS/BDS接收機(jī)系統(tǒng)和信號(hào)特性
2.1 GPS與BDS系統(tǒng)介紹
2.1.1 GPS系統(tǒng)介紹
2.1.2 BDS系統(tǒng)介紹
2.2 GPS與BDS信號(hào)特性
2.2.1 GPS信號(hào)特性
2.2.2 BDS信號(hào)特性
2.3 GPS與BDS信號(hào)功率
2.4 GPS與BDS的多普勒效應(yīng)
2.5 GPS與BDS的電文結(jié)構(gòu)
2.5.1 GPS電文結(jié)構(gòu)
2.5.2 BDS電文結(jié)構(gòu)
2.6 本章小結(jié)
3 GPS/BDS雙模捕獲算法技術(shù)研究
3.1 捕獲算法的基本原理
3.1.1 相干累加
3.1.2 非相干累加
3.1.3 虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率
3.2 捕獲算法分析
3.2.1 匹配濾波器算法
3.2.2 FFT并行相關(guān)算法
3.2.3 部分匹配濾波和FFT結(jié)合的捕獲算法
3.2.3.1 PMF-FFT算法的性能分析
3.2.3.2 PMF-FFT算法的檢驗(yàn)量分析
3.2.3.3 PMF-FFT算法的改進(jìn)
3.2.4 幾種捕獲方法的比較
3.2.5 MATLAB對(duì)捕獲算法的仿真結(jié)果
3.3 本章小結(jié)
4 GPS/BDS雙模捕獲算法的硬件設(shè)計(jì)
4.1 硬件設(shè)計(jì)
4.2 FPGA中捕獲主要模塊
4.2.1 本地載波和下變頻
4.2.2 偽碼生成環(huán)節(jié)
4.2.3 低通濾波模塊
4.2.4 部分匹配濾波器模塊
4.2.5 FFT模塊
4.3 FPGA資源消耗分析
4.4 功能模塊仿真
4.4.1 偽碼生成模塊
4.4.2 信號(hào)處理模塊
4.4.3 PMF-FFT模塊
4.5 本章小結(jié)
5 捕獲算法性能測(cè)試與驗(yàn)證
5.1 測(cè)試方法與構(gòu)建
5.2 測(cè)試結(jié)果與分析
5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]BD/GPS雙模衛(wèi)星通用導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 龔江昆,達(dá)風(fēng). 四川兵工學(xué)報(bào). 2015(06)
[2]國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[J]. 劉春保. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2015(02)
[3]北斗非GEO衛(wèi)星信號(hào)碼并行捕獲[J]. 許良備,應(yīng)忍冬,陳新,劉佩林,趙毅. 測(cè)繪通報(bào). 2014(09)
[4]北斗系統(tǒng)信號(hào)NH碼處理方法研究[J]. 夏長(zhǎng)峰,劉黨輝,金東陽(yáng). 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(03)
[5]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)市場(chǎng)報(bào)告[J]. 席歡,張永紅. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2014(04)
[6]基于FPGA的北斗衛(wèi)星信號(hào)快速捕獲[J]. 陳雪峰,劉洋. 無(wú)線電工程. 2014(03)
[7]北斗MEO/IGSO衛(wèi)星B1頻點(diǎn)信號(hào)捕獲方法研究[J]. 史向男,巴曉輝,陳杰. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2013(04)
[8]高靈敏度GPS軟件接收機(jī)捕獲算法[J]. 魏玲玲,范勝林,王順亮,劉建業(yè). 指揮控制與仿真. 2012(05)
[9]GPS/GLONASS接收機(jī)信號(hào)捕獲及其仿真[J]. 劉毓,鄒星. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2011(01)
[10]GNSS軟件接收機(jī)新型高靈敏度捕獲算法及實(shí)現(xiàn)[J]. 祝雪芬,陳熙源,涂剛毅,李滋剛. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(09)
博士論文
[1]高靈敏度GPS/Galileo雙模導(dǎo)航接收機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 劉海濤.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
碩士論文
[1]GPS/BD雙模接收機(jī)捕獲跟蹤算法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 徐曉波.西安科技大學(xué) 2013
[2]微弱GPS/北斗基帶信號(hào)捕獲研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳慶.暨南大學(xué) 2013
[3]基于PMF-FFT的高動(dòng)態(tài)擴(kuò)頻信號(hào)快速捕獲算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 倪媛媛.中國(guó)科學(xué)院研究生院(國(guó)家授時(shí)中心) 2013
[4]FFT與串行相關(guān)相結(jié)合的GPS捕獲方法及FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 宋銳.大連理工大學(xué) 2013
[5]北斗B1 QPSK中頻信號(hào)優(yōu)化捕獲與跟蹤技術(shù)研究[D]. 黃雋祎.南京航空航天大學(xué) 2013
[6]GPS/BD雙模衛(wèi)星信號(hào)模擬器的數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)[D]. 李曉敏.北京郵電大學(xué) 2013
[7]GNSS軟件接收機(jī)捕獲與跟蹤技術(shù)研究[D]. 辛富國(guó).西安電子科技大學(xué) 2011
[8]高動(dòng)態(tài)GPS/BD-2軟件接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及其驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)——鎖相環(huán)及快速捕獲方法的研究[D]. 劉華東.北京郵電大學(xué) 2010
[9]高靈敏度GNSS捕獲技術(shù)研究[D]. 侯維瑋.浙江大學(xué) 2010
本文編號(hào):2903358
【文章來(lái)源】:中北大學(xué)山西省
【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題的研究背景和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 本文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2 GPS/BDS接收機(jī)系統(tǒng)和信號(hào)特性
2.1 GPS與BDS系統(tǒng)介紹
2.1.1 GPS系統(tǒng)介紹
2.1.2 BDS系統(tǒng)介紹
2.2 GPS與BDS信號(hào)特性
2.2.1 GPS信號(hào)特性
2.2.2 BDS信號(hào)特性
2.3 GPS與BDS信號(hào)功率
2.4 GPS與BDS的多普勒效應(yīng)
2.5 GPS與BDS的電文結(jié)構(gòu)
2.5.1 GPS電文結(jié)構(gòu)
2.5.2 BDS電文結(jié)構(gòu)
2.6 本章小結(jié)
3 GPS/BDS雙模捕獲算法技術(shù)研究
3.1 捕獲算法的基本原理
3.1.1 相干累加
3.1.2 非相干累加
3.1.3 虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率
3.2 捕獲算法分析
3.2.1 匹配濾波器算法
3.2.2 FFT并行相關(guān)算法
3.2.3 部分匹配濾波和FFT結(jié)合的捕獲算法
3.2.3.1 PMF-FFT算法的性能分析
3.2.3.2 PMF-FFT算法的檢驗(yàn)量分析
3.2.3.3 PMF-FFT算法的改進(jìn)
3.2.4 幾種捕獲方法的比較
3.2.5 MATLAB對(duì)捕獲算法的仿真結(jié)果
3.3 本章小結(jié)
4 GPS/BDS雙模捕獲算法的硬件設(shè)計(jì)
4.1 硬件設(shè)計(jì)
4.2 FPGA中捕獲主要模塊
4.2.1 本地載波和下變頻
4.2.2 偽碼生成環(huán)節(jié)
4.2.3 低通濾波模塊
4.2.4 部分匹配濾波器模塊
4.2.5 FFT模塊
4.3 FPGA資源消耗分析
4.4 功能模塊仿真
4.4.1 偽碼生成模塊
4.4.2 信號(hào)處理模塊
4.4.3 PMF-FFT模塊
4.5 本章小結(jié)
5 捕獲算法性能測(cè)試與驗(yàn)證
5.1 測(cè)試方法與構(gòu)建
5.2 測(cè)試結(jié)果與分析
5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]BD/GPS雙模衛(wèi)星通用導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 龔江昆,達(dá)風(fēng). 四川兵工學(xué)報(bào). 2015(06)
[2]國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[J]. 劉春保. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2015(02)
[3]北斗非GEO衛(wèi)星信號(hào)碼并行捕獲[J]. 許良備,應(yīng)忍冬,陳新,劉佩林,趙毅. 測(cè)繪通報(bào). 2014(09)
[4]北斗系統(tǒng)信號(hào)NH碼處理方法研究[J]. 夏長(zhǎng)峰,劉黨輝,金東陽(yáng). 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2014(03)
[5]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)市場(chǎng)報(bào)告[J]. 席歡,張永紅. 衛(wèi)星應(yīng)用. 2014(04)
[6]基于FPGA的北斗衛(wèi)星信號(hào)快速捕獲[J]. 陳雪峰,劉洋. 無(wú)線電工程. 2014(03)
[7]北斗MEO/IGSO衛(wèi)星B1頻點(diǎn)信號(hào)捕獲方法研究[J]. 史向男,巴曉輝,陳杰. 國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2013(04)
[8]高靈敏度GPS軟件接收機(jī)捕獲算法[J]. 魏玲玲,范勝林,王順亮,劉建業(yè). 指揮控制與仿真. 2012(05)
[9]GPS/GLONASS接收機(jī)信號(hào)捕獲及其仿真[J]. 劉毓,鄒星. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2011(01)
[10]GNSS軟件接收機(jī)新型高靈敏度捕獲算法及實(shí)現(xiàn)[J]. 祝雪芬,陳熙源,涂剛毅,李滋剛. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(09)
博士論文
[1]高靈敏度GPS/Galileo雙模導(dǎo)航接收機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 劉海濤.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
碩士論文
[1]GPS/BD雙模接收機(jī)捕獲跟蹤算法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 徐曉波.西安科技大學(xué) 2013
[2]微弱GPS/北斗基帶信號(hào)捕獲研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳慶.暨南大學(xué) 2013
[3]基于PMF-FFT的高動(dòng)態(tài)擴(kuò)頻信號(hào)快速捕獲算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 倪媛媛.中國(guó)科學(xué)院研究生院(國(guó)家授時(shí)中心) 2013
[4]FFT與串行相關(guān)相結(jié)合的GPS捕獲方法及FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 宋銳.大連理工大學(xué) 2013
[5]北斗B1 QPSK中頻信號(hào)優(yōu)化捕獲與跟蹤技術(shù)研究[D]. 黃雋祎.南京航空航天大學(xué) 2013
[6]GPS/BD雙模衛(wèi)星信號(hào)模擬器的數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)[D]. 李曉敏.北京郵電大學(xué) 2013
[7]GNSS軟件接收機(jī)捕獲與跟蹤技術(shù)研究[D]. 辛富國(guó).西安電子科技大學(xué) 2011
[8]高動(dòng)態(tài)GPS/BD-2軟件接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及其驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)——鎖相環(huán)及快速捕獲方法的研究[D]. 劉華東.北京郵電大學(xué) 2010
[9]高靈敏度GNSS捕獲技術(shù)研究[D]. 侯維瑋.浙江大學(xué) 2010
本文編號(hào):2903358
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/xinxigongchenglunwen/2903358.html
最近更新
教材專著