差分全球定位系統(tǒng)(difference global positioning system,DGPS)與慣性導航系統(tǒng)(inertial navigation system,INS)所構成的組合定位測姿系統(tǒng)已廣泛應用于高精度移動測量領域,但由于需要基準站支持,該系統(tǒng)作業(yè)范圍有限、作業(yè)復雜且成本高。模糊度為浮點解的精密單點定位(precise point positioning,PPP)與INS所構成的組合系統(tǒng),雖不需要架設基準站,但定位精度有限且收斂時間較長,其原因就在于模糊度為浮點解。針對以上問題,提出將模糊度為固定解的PPP與INS進行緊組合,給出了該新組合詳細的觀測模型和系統(tǒng)模型。實測車載組合導航實驗對新組合進行了驗證,結果表明,僅用單臺GPS接收機,只需約10余分鐘就能獲取首次固定解;一旦實現(xiàn)固定,新組合的位置誤差迅速由分米級降低到穩(wěn)定的厘米級。 

【文章來源】：系統(tǒng)工程與電子技術. 2016年10期 第2389-2394頁 北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 模糊度固定解PPP觀測模型
2地心地固坐標系下INS系統(tǒng)模型
3緊組合擴展卡爾曼濾波器設計
4 算例分析
    4.1 數(shù)據(jù)背景介紹
    4.2 解算結果分析
5 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]前后向平滑算法在精密單點定位/INS緊組合數(shù)據(jù)后處理中的應用[J]. 劉帥,孫付平,李海峰,張倫東.  中國慣性技術學報. 2015(01)
[2]整數(shù)相位鐘法精密單點定位模糊度固定模型及效果分析[J]. 劉帥,孫付平,郝萬亮,劉婧,李海峰.  測繪學報. 2014(12)
[3]The first airborne scalar gravimetry system based on SINS/DGPS in China[J]. CAI ShaoKun,WU MeiPing,ZHANG KaiDong,CAO JuLiang.  Science China(Earth Sciences). 2013(12)
[4]緊耦合GPS/INS組合導航技術仿真研究[J]. 羅大成,王仕成,曾洪貴,王明福.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2009(12)
[5]EKF與UKF在緊耦合組合導航系統(tǒng)中的應用[J]. 趙思浩,陸明泉,馮振明.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2009(10)



本文編號：2903515