在導(dǎo)航定位領(lǐng)域,GPS系統(tǒng)有著廣泛應(yīng)用,而中國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也逐漸完善,可以使用多星座組合定位技術(shù),進(jìn)行北斗系統(tǒng)和GPS的組合定位,提高定位精度。選星算法是組合定位技術(shù)中一種關(guān)鍵算法,研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的選星算法,具有重要的理論意義和實(shí)用價值。本文介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的基本組成以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位過程,研究了北斗系統(tǒng)和GPS組合定位的時間系統(tǒng)統(tǒng)一問題、坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一問題和定位解算原理。為了分析北斗系統(tǒng)和GPS組合定位性能,使用BDSim軟件對北斗系統(tǒng)和GPS進(jìn)行了模擬仿真。重點(diǎn)研究了星座優(yōu)選技術(shù),通過對傳統(tǒng)選星算法的分析,在遺傳算法的基礎(chǔ)上,對初始種群的生成、遺傳操作和算法流程等進(jìn)行優(yōu)化,提出一種改良的選星算法,并使用本文編寫的仿真工具對該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。改良選星算法的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法不僅能選擇出相對小的GDOP衛(wèi)星組合,而且能夠有效地降低運(yùn)算量,降低對硬件配置的要求,從而降低接收機(jī)的成本。
【學(xué)位單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TN96

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7 劉U

本文編號：2814552