【摘要】：為設(shè)計(jì)出具有良好減振效果的MEMS捷聯(lián)慣導(dǎo)減振系統(tǒng),提出一種根據(jù)傳遞函數(shù)性質(zhì)及性能指標(biāo)要求設(shè)計(jì)減振系統(tǒng)的方法。首先,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境,完成了對(duì)MEMS捷聯(lián)慣導(dǎo)支架及減振器布置的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了減振系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)。接著,進(jìn)行單方向正弦掃頻振動(dòng),得到某慣導(dǎo)各慣性器件輸出的幅頻特性曲線;分析各幅頻特性曲線,得到了慣導(dǎo)中各MEMS器件減振目標(biāo)。最后,擬合了對(duì)數(shù)坐標(biāo)下共向加速度計(jì)輸出的幅頻特性曲線,并根據(jù)擬合得到的曲線及性能指標(biāo)要求,完成了減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Matlab仿真分析得,減振后慣導(dǎo)輸出很好滿足了性能指標(biāo)要求,減小了MEMS陀螺儀輸出誤差,取得了良好減振效果。仿真結(jié)果表明,針對(duì)MEMS捷聯(lián)慣導(dǎo)減振,該方法能在滿足性能指標(biāo)要求的前提下,快速設(shè)計(jì)出具有良好減振效果的減振系統(tǒng)。

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