【摘要】：為降低飛行器精密垂直引導(dǎo)進近過程中的完好性風險和連續(xù)性風險,使接收機自主完好性監(jiān)測(RAIM)算法能提供水平方向和垂直方向上的完好性保障,提出一種基于多假設(shè)解分離的RAIM算法來求解最優(yōu)垂直保護門限(VPL)。在滿足全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)完好性和連續(xù)性的前提下,優(yōu)化GNSS系統(tǒng)對各假設(shè)故障模式的完好性風險和連續(xù)性風險分配,得到最優(yōu)VPL。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)基于斜率的RAIM算法相比,該算法能夠提供更精確的VPL值,提高了系統(tǒng)可用性,并且隨著衛(wèi)星故障先驗概率不斷增大仍具有較好的魯棒性。
[Abstract]:In order to reduce the risk of integrity and continuity in the process of precision vertical guidance approach of aircraft, and to ensure the integrity of receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) algorithm in horizontal and vertical direction, a RAIM algorithm based on multi-hypothesis solution separation is proposed to solve the optimal vertical protection threshold (VPL). On the premise of satisfying the (GNSS) integrity and continuity of GNSS, the optimal VPL. is obtained by optimizing the integrity risk and continuity risk allocation of GNSS system to each hypothetical fault mode. The simulation results show that compared with the traditional slope-based RAIM algorithm, this algorithm can provide more accurate VPL values and improve the availability of the system, and it still has better robustness with the increasing prior probability of satellite faults.
【作者單位】： 電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院;
【分類號】：TN967.1

【參考文獻】

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