【摘要】：隨著人們生活信息化水平的提高,生活方式將會(huì)產(chǎn)生巨大的變化。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,在室內(nèi)環(huán)境中出現(xiàn)了越來越多的智能化設(shè)備。而2010年低功耗藍(lán)牙技術(shù)的問世,也使得基于藍(lán)牙的智能設(shè)備快速地占據(jù)了半壁江山。隨著室外定位技術(shù)日益成熟,人們開始將目光瞄準(zhǔn)室內(nèi)定位。除了能夠應(yīng)用于導(dǎo)航,我們還可以根據(jù)位置信息,實(shí)現(xiàn)更加智能化的情景感知。在藍(lán)牙設(shè)備遍布的環(huán)境下,使用藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行定位作為未來的研究方向是很有必要的。本文對(duì)室內(nèi)定位的方法進(jìn)行了分析和總結(jié),同時(shí)對(duì)低功耗藍(lán)牙技術(shù)在室內(nèi)定位領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探究。針對(duì)已有的指紋室內(nèi)定位算法,結(jié)合低功耗藍(lán)牙技術(shù)的特點(diǎn),提出了ABIL方案,使指紋數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)現(xiàn)實(shí)的環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng),提高了定位的精度和系統(tǒng)的魯棒性。本文的主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新有：(1)本文調(diào)研分析了室內(nèi)定位方法,選擇指紋定位作為主要研究?jī)?nèi)容,分析其特點(diǎn)并指出不足之處。(2)對(duì)低功耗藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行深入的分析和研究,并應(yīng)用到室內(nèi)定位領(lǐng)域。(3)利用動(dòng)態(tài)更新指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的方法,結(jié)合群智感知的思想,讓用戶參與到指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)過程中,使得指紋數(shù)據(jù)庫(kù)隨著環(huán)境的變化而變化,大大降低了數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)的成本。(4)針對(duì)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)動(dòng)態(tài)更新的特性,使用二分K-Means聚類算法,并結(jié)合動(dòng)態(tài)的K值對(duì)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行訓(xùn)練,從而得到動(dòng)態(tài)分簇結(jié)果。在線定位階段提出了基于簇的定位算法,將多個(gè)簇進(jìn)行融合并結(jié)合最近鄰算法實(shí)現(xiàn)位置的估算。(5)在iOS平臺(tái)和云服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)了ABIL方案,并在實(shí)驗(yàn)室搭建系統(tǒng)設(shè)施,驗(yàn)證了方案的可行性,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了較高的定位準(zhǔn)確性。
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【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN925

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2490829