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基于白光LED的室內(nèi)行走目標三維定位方法

發(fā)布時間:2019-06-01 07:42
【摘要】:為了解決現(xiàn)有可見光室內(nèi)動態(tài)目標定位方法中出現(xiàn)的陰影遮蔽、保密性差、光源能耗量大且相互干擾等實際問題,提高定位精度,提出一種基于白光LED的室內(nèi)行走目標定位方法。分析了室內(nèi)行走特點,建立基于固定的復(fù)眼接收器、SiO_2透明地板和光束位移的定位模型,對兩處最優(yōu)復(fù)眼透鏡進行虛擬直射變換,實現(xiàn)行走目標的三維定位。該方法僅用單一LED發(fā)射器即可精確定位,節(jié)省了大量能耗。同時,有效縮短了光束傳播距離,提高了光功率,具有良好的保密性和泛化性。實驗表明:動態(tài)目標定位方法監(jiān)測位置誤差率能夠限制在3.5%以內(nèi);當對5個以上行走目標定位時,若相鄰接收器間距與接收器覆蓋半徑相等,則定位精度最高。
[Abstract]:In order to solve the practical problems such as shadow masking, poor confidentiality, large energy consumption of light source and mutual interference in the existing visible light indoor dynamic target positioning methods, and to improve the positioning accuracy, An indoor walking target location method based on white light LED is proposed. The indoor walking characteristics are analyzed, and the positioning model based on fixed compound eye receiver, SiO_2 transparent floor and beam displacement is established. The virtual direct shot transformation of the two optimal compound eye lenses is carried out to realize the three-dimensional positioning of the walking target. This method can be accurately located only with a single LED transmitter, which saves a lot of energy consumption. At the same time, it effectively shortens the beam propagation distance, improves the optical power, and has good confidentiality and generalization. The experimental results show that the monitoring error rate of the dynamic target location method can be limited to 3.5%, and when the distance between the adjacent receiver and the coverage radius of the receiver is equal to the coverage radius of the receiver, the positioning accuracy is the highest when the distance between the adjacent receiver and the coverage radius of the receiver is equal to 3.5%.
【作者單位】: 天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院;天津市公安消防局;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61571318) 海南省重點研發(fā)計劃項目(ZDYF2016153) 青海省科技計劃項目(2015-ZJ-904)
【分類號】:TN929.1

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