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基于慣性跟蹤的手臂運(yùn)動(dòng)及腦波一致性分析

發(fā)布時(shí)間:2018-11-26 08:29
【摘要】:考慮到腦卒中患者的傳統(tǒng)偏癱康復(fù)手段依賴(lài)于康復(fù)醫(yī)生的指導(dǎo)和康復(fù)器械的協(xié)助,忽略了患者的主動(dòng)參與性,缺少支配肢體運(yùn)動(dòng)的大腦神經(jīng)系統(tǒng)的直接參與,以手臂運(yùn)動(dòng)為對(duì)象,研究了人體手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)各姿態(tài)的變化及相應(yīng)的腦電信號(hào)的變化,以探究人體上肢不同頻率運(yùn)動(dòng)時(shí)大腦神經(jīng)系統(tǒng)的參與情況與腦電信號(hào)變化情況,并提出了混合式Kalman濾波的數(shù)據(jù)融合算法和基于盲源分離的去除眼電偽跡的方法。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了快速手臂伸曲和慢速手臂伸曲運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)和快速、慢速兩種任務(wù)的手臂伸曲運(yùn)動(dòng)想象實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,手臂運(yùn)動(dòng)與手臂運(yùn)動(dòng)想象腦波信號(hào)具有一致性,從而驗(yàn)證了所提方法的有效性。
[Abstract]:Considering that the traditional means of rehabilitation for hemiplegia in stroke patients rely on the guidance of rehabilitation doctors and the assistance of rehabilitation instruments, neglecting the active participation of patients and the lack of direct involvement of the cerebral nervous system, which innervates the movement of the limbs, Taking arm movement as an object, the changes of posture and corresponding EEG signals during arm movement were studied, in order to explore the participation of brain nerve system and the change of EEG signal in different frequency movements of human upper limb. A hybrid Kalman filter data fusion algorithm and a blind source separation based method for removing eye electrical artifacts are proposed. On the basis of this, the experiment of fast arm stretch and slow arm stretch motion and the imagination experiment of fast and slow arm stretch motion are designed. Experiments show that the arm motion is consistent with the imaginary brainwave signal of arm motion, and the effectiveness of the proposed method is verified.
【作者單位】: 燕山大學(xué)河北省測(cè)試計(jì)量技術(shù)與儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院;
【基金】:燕山大學(xué)基礎(chǔ)研究專(zhuān)項(xiàng)課題青年課題(理工IA類(lèi))(16LGA007)項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】:R743.3;TN911.7

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8 葉祥明;霍文t,

本文編號(hào):2357967


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