【摘要】：針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)更新算法中的不可交換誤差補(bǔ)償系數(shù)求解問題,論文在多項(xiàng)式角運(yùn)動(dòng)條件下建立了角速度多項(xiàng)式、角增量多項(xiàng)式與多子樣角增量采樣之間的線性關(guān)系,根據(jù)等效旋轉(zhuǎn)矢量微分方程中不可交換誤差多項(xiàng)式的向量叉乘特點(diǎn),將叉乘轉(zhuǎn)化為多項(xiàng)式系數(shù)的卷積運(yùn)算,推導(dǎo)給出了計(jì)算任意子樣數(shù)不可交換誤差補(bǔ)償系數(shù)的數(shù)值方法,新方法易于軟件編程實(shí)現(xiàn)。最后,通過仿真計(jì)算給出了2~6子樣誤差補(bǔ)償系數(shù),其中2~4子樣結(jié)果與已有文獻(xiàn)完全相同,而5、6子樣為首次給出。
[Abstract]:Aiming at the problem of solving the non-commutative error compensation coefficient in the attitude updating algorithm of sins, the linear relationship between angular velocity polynomial, angular increment polynomial and multi-sub-sample angle increment sampling is established under the condition of polynomial angular motion. According to the characteristics of vector cross multiplication of noncommutative error polynomials in equivalent rotational vector differential equations, the cross multiplication is transformed into convolution operation of polynomial coefficients, and a numerical method for calculating noncommutative error compensation coefficients of arbitrary subsample numbers is derived. The new method is easy to realize by software programming. Finally, the error compensation coefficient of 2 ~ 6 subsamples is obtained by simulation. The results of 2 ~ (4) subsamples are identical to those of the previous literatures, while the 5 ~ (6) subsamples are given for the first time.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：航空科學(xué)基金(20165853041)
【分類號(hào)】：TN96

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 Christian de Godzinsky;Planmeca Oy;;改善雙極電流吸收器的誤差補(bǔ)償方法[J];電子設(shè)計(jì)技術(shù);2006年10期

2 賓鴻贊;計(jì)算機(jī)輔助實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償及其應(yīng)用[J];世界制造技術(shù)與裝備市場;1995年02期

3 鄧圭鈴;崔會(huì)喜;耿菲;;滴膠過程中的Z軸誤差補(bǔ)償[J];半導(dǎo)體技術(shù);2006年02期

4 韓良,鐘秉林,顏景平;精密可控誤差補(bǔ)償微位移器試驗(yàn)研究[J];壓電與聲光;1993年06期

5 韓璞;王東風(fēng);王富強(qiáng);;基于誤差補(bǔ)償?shù)娘L(fēng)速時(shí)間序列多步預(yù)測[J];計(jì)算機(jī)仿真;2014年02期

6 孫立寧;晏祖根;;基于實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償?shù)木芏ㄎ幌到y(tǒng)的研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2006年01期

7 賀杰;黃顯林;李學(xué)峰;;SINS制導(dǎo)工具誤差補(bǔ)償研究[J];航空學(xué)報(bào);2007年01期

8 黃東兆;周會(huì)成;李斌;唐小琦;;面向輪廓精度控制的誤差補(bǔ)償方法[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年02期

9 黃亮;劉忠;曲毅;毛超;;基于簡單蟻群算法的載荷安裝誤差補(bǔ)償研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2011年01期

10 黃付中;;球桿儀在機(jī)床故障診斷與誤差補(bǔ)償方面的應(yīng)用[J];設(shè)備管理與維修;2010年10期

相關(guān)會(huì)議論文 前7條

1 李航;孫厚芳;袁光明;;基于二維誤差測量的數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償與控制[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2004年

2 何宇航;柴立群;李強(qiáng);高波;曹益平;;一種鏡面對(duì)稱法絕對(duì)測量中的誤差補(bǔ)償方法[A];第十四屆全國光學(xué)測試學(xué)術(shù)討論會(huì)論文（摘要集）[C];2012年

3 葛文濤;鄧正隆;高玉凱;;機(jī)抖式激光陀螺溫度誤差補(bǔ)償研究[A];第十屆全國敏感元件與傳感器學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

4 劉又午;章青;趙小松;張志飛;;數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償——提高工作精度的基本途徑[A];面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀(jì)的生產(chǎn)工程”學(xué)術(shù)會(huì)議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會(huì)論文集[C];2001年

5 張闖;楊慶新;劉福貴;顏威利;;車載電子指南系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];電工理論與新技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

6 劉又午;章青;趙小松;張志飛;;先進(jìn)制造技術(shù)的重要課題[A];制造業(yè)與未來中國——2002年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2002年

7 陳國洪;袁歡;;滄州縱橫高爐槽下選程的功能及實(shí)現(xiàn)[A];中國計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2013年會(huì)論文集[C];2013年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 劉一磊;重型數(shù)控落地銑鏜床綜合誤差補(bǔ)償研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 蔡偉林;多自由度倒裝鍵合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與誤差補(bǔ)償[D];華中科技大學(xué);2013年

3 陳逢軍;非球面超精密在位測量與誤差補(bǔ)償磨削及拋光技術(shù)研究[D];湖南大學(xué);2010年

4 粟時(shí)平;多軸數(shù)控機(jī)床精度建模與誤差補(bǔ)償方法研究[D];中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

5 沈金華;數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用[D];上海交通大學(xué);2008年

6 張毅;數(shù)控機(jī)床誤差測量、建模及網(wǎng)絡(luò)群控實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2013年

7 馬術(shù)文;數(shù)控機(jī)床熱變形特性和熱誤差補(bǔ)償研究[D];西南交通大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李健;高精度定位平臺(tái)振動(dòng)誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D];蘇州大學(xué);2015年

2 黨志廣;切點(diǎn)跟蹤磨削運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（沈陽計(jì)算技術(shù)研究所）;2015年

3 喬凱;低剛度工件加工變形誤差預(yù)測及補(bǔ)償集成技術(shù)的研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

4 韋宗喜;微慣性測量單元標(biāo)定技術(shù)及誤差補(bǔ)償研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2015年

5 王澤民;數(shù)控落地鏜銑床滑枕組件熱力耦合場分析及誤差補(bǔ)償方法[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

6 劉昭;支持誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)控集成平臺(tái)研究[D];東華大學(xué);2013年

7 高增漢;數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償優(yōu)化技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

8 阮勝;基于球族包絡(luò)的葉輪側(cè)銑加工在線測量規(guī)劃及誤差補(bǔ)償[D];上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué);2016年

9 江斌;鈦合金空心風(fēng)扇葉片加工變形及誤差補(bǔ)償研究[D];南京航空航天大學(xué);2016年

10 韋湘宜;光電矩陣編碼器標(biāo)定方法的研究[D];長春理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：2201310