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基于麥克陣列的點聲源定位及聲源類型分析

發(fā)布時間:2018-08-07 13:20
【摘要】:基于麥克陣列的點聲源定位是近年來聲源定位的研究熱點,在軍事領(lǐng)域和語音增強領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但在環(huán)境噪聲監(jiān)測方面的應(yīng)用相對較少。目前主要的麥克風(fēng)陣列模型有平面式麥克陣列和立體式麥克陣列兩種。平面式陣列按空間擺放位置形式可分為:一字型、T型、圓型等。立體式陣列可多方考慮聲源的方位,在判斷角度上可以更加精確,然而三維的快速傅里葉變換及相關(guān)算法,增加了運算上的復(fù)雜程度和花費的時間。平面式陣列一定程度上減少了計算量,但在檢測高度方面受到了相應(yīng)的限制。本文在研究前人聲源定位方法基礎(chǔ)上,提出了一種基于半球型麥克風(fēng)陣列的聲源定位系統(tǒng)。首先歸納總結(jié)了現(xiàn)有聲源定位算法的優(yōu)缺點,結(jié)合三維復(fù)合聲場的分布規(guī)律,針對目前麥克風(fēng)陣列定位算法計算量大和不便于移植的特點,提出并設(shè)計了半球型聲源定位方案,給出了設(shè)計的理論依據(jù)和定位算法推演;其次,采用STM32嵌入式處理器對麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)進行采集和處理,包括聲音信號的歸一化處理和通過FFT變換得到聲音信號的頻率信息,并將頻率引入噪聲聲源分析,通過無線傳輸模塊將處理后的數(shù)據(jù)上傳至上位機做進一步定位處理,并設(shè)計了數(shù)據(jù)通訊編碼,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸;最后,對設(shè)計完成的系統(tǒng)進行了定位實驗,分別對不同位置下的聲源進行了定位測試,給出了測試數(shù)據(jù),采用LabVIEW虛擬儀器完成了聲源的定位,對半球型聲源定位系統(tǒng)的誤差進行了分析,得到了良好的定位效果。本文給出的聲源定位系統(tǒng)噪聲測量分辨率為0.1dB,系統(tǒng)定位誤差為5%,頻率測量范圍為100Hz~10kHz。系統(tǒng)良好的實現(xiàn)了點聲源的三維定位,并對聲源的類型區(qū)分做出了初步研究,為聲源定位的后續(xù)研究提供了新的解決思路。
[Abstract]:Point sound source location based on Mike array is a hot topic in recent years. It is widely used in military field and speech enhancement field, but it is seldom used in environmental noise monitoring. At present, there are two kinds of microphone array models: planar microphone array and stereoscopic microphone array. The plane array can be divided into one font T type, circle type and so on according to the space position form. The stereo array can consider the direction of the sound source in many ways, so it can be more accurate in judging angle. However, the 3D fast Fourier transform and related algorithms increase the complexity and time of the calculation. The planar array reduces the computational complexity to some extent, but it is limited in height detection. In this paper, a sound source location system based on hemispherical microphone array is proposed based on the previous methods of sound source location. Firstly, the advantages and disadvantages of the existing sound source localization algorithms are summarized. According to the characteristics of the current microphone array localization algorithm, which is large in computation and is not easy to transplant, a hemispherical sound source location scheme is proposed and designed, combined with the distribution law of 3D composite sound field. The theoretical basis of the design and the derivation of the location algorithm are given. Secondly, the microphone array data is collected and processed by STM32 embedded processor, including the normalized processing of the sound signal and the frequency information of the sound signal obtained by the FFT transform. The frequency is introduced into the noise source analysis, and the processed data is uploaded to the upper computer through the wireless transmission module for further positioning processing, and the data communication code is designed to realize the efficient data transmission. The localization experiment of the designed system is carried out, the sound sources in different positions are tested, the test data are given, and the sound source location is accomplished by using LabVIEW virtual instrument. The error of the hemispherical sound source positioning system is analyzed and a good localization effect is obtained. The noise measurement resolution of the sound source positioning system is 0.1 dB, the system positioning error is 5, and the frequency measurement range is 100 Hz ~ 10 kHz. The system realizes the 3D location of the point sound source well, and makes a preliminary study on the classification of the sound source, which provides a new solution for the further research of the sound source location.
【學(xué)位授予單位】:東北石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TN912.3

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本文編號:2170147

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