本文選題：MEMS陀螺 + 隨機(jī)漂移��； 參考：《傳感技術(shù)學(xué)報》2017年05期

【摘要】：MEMS陀螺漂移誤差直接影響光電穩(wěn)定跟蹤平臺伺服機(jī)構(gòu)的控制精度。針對MEMS陀螺隨機(jī)漂移誤差慢時變、弱非線性、難以準(zhǔn)確補(bǔ)償?shù)奶攸c,基于隨機(jī)序列時序分析法的基本原理,對預(yù)處理后的MEMS陀螺漂移殘差信號進(jìn)行建模,并根據(jù)模型對殘差信號進(jìn)行Kalman濾波。結(jié)果顯示濾波前后信號的方差提高了1到2個數(shù)量級,表明有效抑制了漂移誤差,提高了MEMS陀螺的精度。
[Abstract]:The MEMS gyroscope drift error directly affects the control accuracy of the optoelectronic stable tracking platform servo mechanism. Aiming at the characteristics of MEMS gyroscope random drift error is slow time-varying, weak nonlinearity, difficult to compensate accurately, based on the basic principle of stochastic sequence time series analysis method, the MEMS gyro drift residual signal after preprocessing is modeled. According to the model, the residual signal is filtered by Kalman. The results show that the variance of the signal increases by 1 to 2 orders of magnitude before and after filtering, which indicates that the drift error is effectively suppressed and the precision of MEMS gyroscope is improved.
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點實驗室;清華大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室;
【基金】：清華大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室開放基金項目(16106000005)
【分類號】：TN96

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9 李鵬飛;胡小毛;周U，

本文編號：1892961