本文選題：濾波算法 + 定位安全　； 參考：《重慶郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年04期

【摘要】：針對全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)的應(yīng)用受限于美國,涉及隱私和安全等問題給出一種新的組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)方案,該方案充分利用中國自主的研發(fā)技術(shù),消除對GPS定位技術(shù)的依賴。為了驗(yàn)證該方案的可行性,進(jìn)一步研究擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(extended Kalman filter,EKF)在BDS和DTMB定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。給出機(jī)動目標(biāo)特性的運(yùn)動模型,利用EKF進(jìn)行最優(yōu)估計,最后從動態(tài)定位跟蹤軌跡、定位跟蹤誤差、和誤差累積分布函數(shù)3個方面進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,跟蹤軌跡能夠基本吻合于真實(shí)軌跡,偏差較少,且因視距中的誤差小于非視距,視距環(huán)境中的效果更優(yōu)。
[Abstract]:Aiming at the application of global positioning system GPS (Global Positioning system), which is limited by the United States, this paper presents a new integrated navigation and positioning system scheme involving privacy and security. This scheme makes full use of China's independent R & D technology and eliminates the dependence on GPS positioning technology. In order to verify the feasibility of the proposed scheme, the extended Kalman filter (EKF) algorithm is further studied in BDS and DTMB positioning systems. The motion model of maneuvering target is given, and the optimal estimation is carried out by using EKF. Finally, the simulation is carried out from three aspects: dynamic location tracking trajectory, positioning tracking error, and error accumulation distribution function. The simulation results show that the tracking trajectory can basically coincide with the real track, and the deviation is less, and because the error in the range of sight is smaller than that in the non-horizon, the effect in the field of sight is better.
【作者單位】： 曲靖師范學(xué)院信息工程學(xué)院;曲靖師范學(xué)院科學(xué)技術(shù)處;
【基金】：云南省科技廳青年項目(2014FD048) 云南省教育廳科學(xué)研究基金(2016ZDX127)~~
【分類號】：TN713;TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1848751