本文選題：自抗擾控制 + 線性自抗擾控制器�。� 參考：《雷達(dá)科學(xué)與技術(shù)》2017年05期

【摘要】：隨著雷達(dá)探測技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)PID算法存在對控制增益敏感、"快速性"和"超調(diào)性"不可調(diào)和以及微分很難選取等缺點(diǎn),已不能滿足雷達(dá)伺服系統(tǒng)對控制性能的要求。自抗擾控制(ADRC)具有不依賴被控對象模型、無超調(diào)、響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),越來越受到重視,但其缺點(diǎn)是參數(shù)眾多、調(diào)節(jié)過程復(fù)雜。線性自抗擾控制器(LADRC)通過對自抗擾控制算法線性簡化和參數(shù)整合,極大簡化其參數(shù)和調(diào)節(jié)過程,同時又保持了自抗擾控制的優(yōu)點(diǎn)。將線性自抗擾控制器應(yīng)用到雷達(dá)伺服系統(tǒng)以提高其響應(yīng)快速性和魯棒性,減小系統(tǒng)的超調(diào)性。最后對比傳統(tǒng)PID控制器,試驗(yàn)結(jié)果表明,線性自抗擾控制器在提高雷達(dá)伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、抗干擾和魯棒性方面優(yōu)于PID。
[Abstract]:With the development of radar detection technology, the traditional PID algorithm is sensitive to control gain, irreconcilable between "rapidity" and "hypertonicity", and difficult to select differential, which can not meet the control performance requirements of radar servo system. ADRC) has been paid more and more attention because of its advantages of independent object model, no overshoot, fast response speed and strong robustness, but its disadvantages are numerous parameters and complex adjustment process. The linear active disturbance rejection controller (LADRC) greatly simplifies its parameters and the adjustment process by simplifying and integrating the parameters of the ADRC algorithm, while maintaining the advantages of ADRC. The linear ADRC controller is applied to the radar servo system to improve its response speed and robustness, and to reduce the hypermodulation of the system. Finally, compared with the traditional PID controller, the experimental results show that the linear ADRC controller is superior to the PID controller in improving the response speed, stability, anti-jamming and robustness of the radar servo system.
【作者單位】： 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司雷華電子技術(shù)研究所;
【分類號】：TN957

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本文編號：1783044