發(fā)布時(shí)間：2018-04-17 22:08

  本文選題：無(wú)源定位 + 異步觀測(cè)��； 參考：《電子與信息學(xué)報(bào)》2017年02期

【摘要】：針對(duì)多運(yùn)動(dòng)站無(wú)源融合定位系統(tǒng)中的異步觀測(cè)問(wèn)題,該文提出一種基于空間譜分析的直接定位算法。首先利用子空間分析理論建立異步觀測(cè)直接定位模型,構(gòu)造多站協(xié)同定位聯(lián)合空間譜函數(shù),采用多級(jí)搜索方法實(shí)現(xiàn)定位解算。然后推導(dǎo)了該算法的定位誤差協(xié)方差矩陣及克拉美羅下限。最后對(duì)該算法在異步觀測(cè)條件下的定位性能進(jìn)行蒙特卡洛仿真。仿真結(jié)果表明算法定位精度能夠逼近克拉美羅下限,定位性能優(yōu)于基于定位參數(shù)的分步定位算法,尤其在低信噪比情況下優(yōu)勢(shì)更明顯。
[Abstract]:In order to solve the asynchronous observation problem in multi-moving station passive fusion localization system, a direct localization algorithm based on spatial spectrum analysis is proposed in this paper.Firstly, the direct location model of asynchronous observation is established by using the theory of subspace analysis, and the joint spatial spectrum function of multi-station cooperative positioning is constructed, and the multi-level search method is used to realize the location solution.Then, the location error covariance matrix and Clemero lower bound of the algorithm are derived.Finally, the localization performance of the algorithm under asynchronous observation is simulated by Monte Carlo simulation.Simulation results show that the location accuracy of the algorithm can approach the lower limit of Clemero, and the localization performance is better than the step location algorithm based on location parameters, especially in the case of low signal-to-noise ratio (SNR).
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院電子信息工程系;海軍航空工程學(xué)院科研部;
【分類號(hào)】：TN911.7

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本文編號(hào)：1765496