一種基于坐標(biāo)改正的改進(jìn)DV-Hop定位算法
本文選題:DV-Hop算法 + 節(jié)點(diǎn)定位; 參考:《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年10期
【摘要】:為有效提高DV-Hop算法在拓?fù)潆S機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的定位精度,提出一種利用錨節(jié)點(diǎn)定位誤差修正未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的新方法(PEDV-Hop)。首先定義偽距誤差因子剔除對平均跳距計(jì)算產(chǎn)生較大誤差的錨節(jié)點(diǎn),從而有效抑制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潆S機(jī)分布影響,提高平均跳距計(jì)算精度;其次,視錨節(jié)點(diǎn)為未知節(jié)點(diǎn),在計(jì)算平均跳距的同時(shí),運(yùn)用三邊或多邊測量法評估自身定位坐標(biāo),從而可計(jì)算得到錨節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)改正值,并將平均跳距與坐標(biāo)改正值向網(wǎng)絡(luò)廣播;最后,未知節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到各錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)改正值來修正自身定位誤差,從而有效提高節(jié)點(diǎn)定位精度。仿真結(jié)果表明,PEDV-Hop算法實(shí)現(xiàn)簡單,有效提高了節(jié)點(diǎn)的定位精度。
[Abstract]:In order to improve the localization accuracy of DV-Hop algorithm in topological random networks, a new method of correcting unknown node coordinates using anchor node positioning error is proposed.Firstly, the pseudo-range error factor is defined to eliminate the anchor nodes which have a large error in the calculation of the average hopping distance, so that the influence of the random distribution of the network topology is effectively suppressed, and the calculation accuracy of the average hopping distance is improved. Secondly, the anchor nodes are regarded as unknown nodes.At the same time of calculating the mean hop distance, using the trilateral or multilateral measurement method to evaluate its own positioning coordinate, thus the anchor node coordinate correction positive value can be calculated, and the average hop distance and coordinate correction positive value can be broadcast to the network. Finally,The unknown node corrects its positioning error according to the coordinate correction of each anchor node, which effectively improves the positioning accuracy of the node.The simulation results show that the PEDV-Hop algorithm is simple and can effectively improve the location accuracy of nodes.
【作者單位】: 南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41101426)
【分類號】:TN929.5;TP212.9
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:1751474
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