本文選題：激光雷達 + 數(shù)據(jù)濾波�。� 參考：《紅外與激光工程》2016年04期

【摘要】：機載Li DAR點云數(shù)據(jù)濾波是Li DAR數(shù)據(jù)后處理過程中的關(guān)鍵步驟。在分析三角網(wǎng)濾波與曲面擬合濾波特點的基礎(chǔ)上,提出了一種"由粗到精"的處理思想用于Li DAR點云數(shù)據(jù)濾波。該方法通過強閾值三角網(wǎng)算法進行II類誤差優(yōu)先的"粗分類",獲取可靠性較高的初始地面點,以"粗分類"結(jié)果作為先驗信息進行種子點選取,引入總體最小二乘算法完成曲面擬合,設(shè)置自適應(yīng)閾值實現(xiàn)不同區(qū)域靈活處理,最終得到較為精細的地面模型。使用ISPRS測區(qū)數(shù)據(jù)及Niagara數(shù)據(jù)進行實驗,與經(jīng)典濾波算法及傳統(tǒng)曲面擬合方法進行對比,實驗結(jié)果證明,該方法較傳統(tǒng)算法能夠得到更加可靠的濾波結(jié)果,對各種地形的適應(yīng)性較強,具備較高的實用價值。
[Abstract]:Airborne Li DAR point cloud data filtering is a key step in the post-processing of Li DAR data.On the basis of analyzing the characteristics of triangular network filtering and curved surface fitting filtering, a "coarse to fine" processing idea is proposed for Li DAR point cloud data filtering.In this method, the class II error priority "rough classification" is carried out by means of a strong threshold triangular network algorithm, and the initial ground points with high reliability are obtained, and the "rough classification" results are used as prior information to select the seed points.The total least square algorithm is introduced to complete the surface fitting, and the adaptive threshold is set to realize the flexible processing of different regions. Finally, a more precise ground model is obtained.Compared with the classical filtering algorithm and the traditional surface fitting method, the experimental results show that the proposed method can obtain more reliable filtering results than the traditional algorithm.It has strong adaptability to various terrain and has high practical value.
【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41371436)
【分類號】：TN958.98

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本文編號：1750086