本文選題：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)　切入點(diǎn)：寬窄巷結(jié)合　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年11期

【摘要】：目前,常用的多頻整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)這3種.其中TCAR和CIR方法均利用載波相位的寬巷組合易于整周模糊度解算和窄巷組合可減小噪聲的特點(diǎn)進(jìn)行整周模糊度的解算.但是它們的整周模糊度解算性能相對于LAMBDA而言較弱,而且需要預(yù)設(shè)相關(guān)矩陣.針對這一問題,本文提出一種寬窄巷結(jié)合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多頻的差分定位.該方法在采用LAMBDA算法的基礎(chǔ)上,充分利用寬巷組合和窄巷組合的特點(diǎn),通過使用寬巷組合快速有效解算出的整周模糊度來約束窄巷組合求得的整周模糊度,以達(dá)到整周模糊度的快速準(zhǔn)確解算的目的,同時(shí)通過窄巷組合定位模型的低噪聲特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)較高的定位精度,可有效的提高北斗多頻差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通過在北京航空航天大學(xué)樓頂?shù)膶?shí)際測試數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證.結(jié)果表明,采用北斗三頻進(jìn)行定位解算時(shí),寬窄巷結(jié)合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷組合收斂時(shí)間減小一半的情況下,實(shí)現(xiàn)與窄巷組合相同的3mm定位精度.
[Abstract]:At present, the commonly used multi-frequency integer cycle ambiguity resolution methods are TCAR(Three-Carrier Ambiguity solution CIRascading Integer Resolution and LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment).The TCAR and CIR methods both use the wide-lane combination of carrier phase to solve the integer ambiguity and narrow lane combination to reduce the noise to solve the integer ambiguity.However, their integer ambiguity resolution performance is weaker than that of LAMBDA, and the presupposition correlation matrix is required.In order to solve this problem, this paper presents a LAMBDA integer ambiguity resolution method combined with wide and narrow lanes for Beidou multi-frequency differential location.On the basis of LAMBDA algorithm, this method makes full use of the characteristics of wide lane combination and narrow lane combination, and restricts the whole cycle ambiguity obtained by using wide lane combination to solve the integer ambiguity quickly and effectively.In order to achieve the goal of fast and accurate resolution of integer ambiguity, and achieve high accuracy through the low noise characteristic of narrow lane combined location model,It can effectively improve the efficiency of integer ambiguity resolution and the accuracy of location solution in Beidou multi-frequency differential positioning.This paper is verified by the actual test data on the roof of Beijing University of Aeronautics and Astronautics.The results show that when using Beidou three-frequency method, the LAMBDA integer ambiguity resolution method combined with wide and narrow roadway can achieve the same 3mm positioning accuracy as narrow roadway combination under the condition that the convergence time of narrow roadway combination is reduced by half.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京信息科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61302073)
【分類號】：TN967.1

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本文編號：1711627