慣導輔助下的單星高動態(tài)定位算法
本文選題:單星定位 切入點:慣導輔助 出處:《西北工業(yè)大學學報》2017年01期
【摘要】:在戰(zhàn)爭區(qū)域或星外探索環(huán)境中星座型導航損毀或缺失條件下,單星定位系統(tǒng)可以有效補充星座型導航系統(tǒng)的缺失。但是,當定位目標具有高動態(tài)特性時,單星定位的定位結果由于定位目標的移動存在較大誤差,不能滿足實際需求。因此,提出了一種慣導輔助下的單星高動態(tài)定位算法,該算法利用慣導器件得到定位目標高動態(tài)條件下的坐標偏移,結合單星定位中基于積分多普勒測量值與慣導系統(tǒng)得到的偽距差信息,通過融合濾波得到目標的定位信息,從而實現(xiàn)高動態(tài)下目標的定位。將所提出算法與多普勒單星定位算法及偽距率輔助單星定位算法進行仿真對比,在定位目標的運動速度為100 m/s,系統(tǒng)運行時間為300 s下,新算法的定位誤差僅為多普勒單星定位算法的2%,偽距率輔助單星定位算法的3.5%,可以有效為高動態(tài)定位目標提供定位導航服務。
[Abstract]:This paper presents a single - star high dynamic positioning algorithm based on integral Doppler measurement and pseudo - distance ratio .
【作者單位】: 西北工業(yè)大學電子信息學院;
【基金】:國家自然科學基金(61301094)資助
【分類號】:TN96
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