基于RSSI障礙勢(shì)能矯正的定位算法
本文選題:RSSI測(cè)距 切入點(diǎn):室內(nèi)定位 出處:《電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)》2017年02期
【摘要】:針對(duì)因障礙物較多而導(dǎo)致基于RSSI測(cè)距的室內(nèi)定位算法精度較低的問題,提出采用基于RSSI測(cè)距與非測(cè)距結(jié)合定位算法的思想,在基于RSSI測(cè)距的原定位算法計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上,引入室內(nèi)障礙物對(duì)信號(hào)傳播干擾的特征信息作參考,修正原定位算法中測(cè)得的閱讀器到信號(hào)源的距離矢量;同時(shí)考慮到障礙物與信號(hào)源的相對(duì)位置關(guān)系,采用基于障礙勢(shì)能的加權(quán)質(zhì)心定位算法,迭代矯正定位結(jié)果。相較原定位算法結(jié)果而言其定位精度提高了近50%。
[Abstract]:In order to solve the problem of low precision of indoor location algorithm based on RSSI distance measurement due to the large number of obstacles, this paper puts forward the idea of combining the location algorithm based on RSSI ranging and non-ranging, based on the calculation results of the original location algorithm based on RSSI ranging. The indoor obstacle is introduced to reference the characteristic information of the signal propagation and interference, and the distance vector from the reader to the signal source measured in the original localization algorithm is corrected, and the relative position relationship between the obstacle and the signal source is also considered. The weighted centroid localization algorithm based on barrier potential energy is used to correct the localization results iteratively. Compared with the results of the original localization algorithm, the positioning accuracy is improved by nearly 50%.
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;國家電網(wǎng)安徽省電力公司信息通信分公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61175033)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TN92
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,本文編號(hào):1678606
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