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基于滑動(dòng)窗口的新息自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法

發(fā)布時(shí)間:2018-03-27 06:25

  本文選題:跟蹤精度 切入點(diǎn):跟蹤靈敏度 出處:《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年11期


【摘要】:針對(duì)新息自適應(yīng)濾波算法噪聲跟蹤精度和跟蹤靈敏度相互矛盾導(dǎo)致的窗口寬度選取困難問(wèn)題,提出了一種基于滑動(dòng)窗口的新息自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法,該方法通過(guò)設(shè)計(jì)噪聲統(tǒng)計(jì)特性梯度檢測(cè)函數(shù)、敏感噪聲統(tǒng)計(jì)特性的實(shí)際變化情況,利用窗口自適應(yīng)函數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算窗口寬度,使得窗口在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)自適應(yīng)滑動(dòng),以適應(yīng)實(shí)際噪聲的變化。仿真實(shí)驗(yàn)表明,基于滑動(dòng)窗口的新息自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法可以有效跟蹤噪聲統(tǒng)計(jì)特性的實(shí)時(shí)變化,可同時(shí)兼顧自適應(yīng)跟蹤精度和跟蹤靈敏度。
[Abstract]:In this paper , a new self - adaptive combined navigation algorithm based on sliding window is proposed to solve the problem of window width selection caused by the contradiction between the noise tracking accuracy and the tracking sensitivity of the new self - adaptive filtering algorithm . The method is used to calculate the window width in real time by designing the noise statistic characteristic gradient detection function and the sensitive noise statistic characteristic . The simulation experiment shows that the new self - adaptive combined navigation algorithm based on sliding window can effectively track the real - time variation of the noise statistic characteristics , and can simultaneously realize the adaptive tracking accuracy and the tracking sensitivity .

【作者單位】: 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61633008)資助課題
【分類號(hào)】:TN967.2

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本文編號(hào):1670396

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