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慣導(dǎo)速度輔助下GNSS高精度定位

發(fā)布時(shí)間:2018-03-27 05:07

  本文選題:偽距定位精度 切入點(diǎn):窄相關(guān) 出處:《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年04期


【摘要】:傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)無(wú)法同時(shí)適應(yīng)高動(dòng)態(tài)和高精度要求。對(duì)于10g以上的加速度,高精度接收機(jī)很難達(dá)到高精度的指標(biāo),甚至基帶環(huán)路失鎖無(wú)法正常導(dǎo)航定位。針對(duì)GNSS動(dòng)態(tài)條件下高精度定位需求,引入慣性/衛(wèi)星深組合導(dǎo)航技術(shù),在應(yīng)用慣性信息輔助接收機(jī)減小基帶跟蹤環(huán)路帶寬基礎(chǔ)上,采用碼片窄相關(guān)方法降低偽距抖動(dòng)誤差,提高動(dòng)態(tài)條件下GNSS偽距定位精度。仿真結(jié)果表明:通過(guò)慣性信息輔助跟蹤環(huán)路可實(shí)現(xiàn)較小跟蹤環(huán)路帶寬下的穩(wěn)定跟蹤;在此基礎(chǔ)上,通過(guò)碼片窄相關(guān)方法并提高射頻前端帶寬可實(shí)現(xiàn)定位精度的提高。對(duì)比傳統(tǒng)的偽距定位方法,定位精度(1?)從6 m提高到3 m左右。
[Abstract]:The traditional satellite navigation receiver can not meet the requirements of high dynamic and high precision at the same time. Even the base-band loop lost lock can not be navigated normally. Aiming at the demand of high-precision positioning under the GNSS dynamic condition, the inertial / satellite deep integrated navigation technology is introduced, on the basis of using the inertial information to assist the receiver to reduce the bandwidth of the baseband tracking loop. The narrow correlation method is used to reduce the error of pseudo-range jitter and to improve the precision of pseudo-range positioning of GNSS under dynamic conditions. The simulation results show that the tracking loop with inertial information can achieve stable tracking at smaller tracking loop bandwidth. The accuracy of location can be improved by using the method of narrow correlation and increasing the bandwidth of RF front-end. Compared with the traditional pseudo-range positioning method, the positioning accuracy is 1? ) from 6 m to 3 m.
【作者單位】: 天津航海儀器研究所;
【基金】:海軍武器裝備預(yù)研項(xiàng)目(302010701)
【分類號(hào)】:TN967.2

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10 周旋;葉小敏;于f,

本文編號(hào):1670102


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