本文選題：激光雷達(dá)　切入點(diǎn)：深度信息　出處：《科技通報(bào)》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：用于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)亩丝谑抢走_(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,詳細(xì)闡述了基于3.0總線的激光雷達(dá)深度信息安全傳輸端口的軟硬件設(shè)計(jì)。接口的硬件部分由電路、3.0芯片、單片機(jī)等單元構(gòu)成,介紹了傳輸端口單片機(jī)主程序及應(yīng)用程序,提出以傅里葉變換為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)向量端口算法,可以滿足激光雷達(dá)信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的要求。仿真實(shí)驗(yàn)證明,提出端口設(shè)計(jì)硬件開銷低,同時(shí)具有良好的穩(wěn)定性和安全性,可以有效提升數(shù)據(jù)傳輸量。
[Abstract]:For laser radar data transmission port is the key part of the radar system, expounds the design of hardware and software of the 3 bus laser radar based on depth information security transmission port. The hardware interface circuit is composed of 3 single chip, chip unit, introduces the transmission port of MCU and the application, put forward the dynamic vector port algorithm based on Fourier transform, and can meet the real-time laser radar signal and data transmission requirements. Simulation results show that the proposed design of low hardware overhead, and has good stability and security, can effectively improve the amount of data transmission.

【作者單位】： 永城職業(yè)學(xué)院電子信息工程系;
【分類號(hào)】：TN958.98

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本文編號(hào)：1589680