本文選題：激光雷達　切入點：激光多束照射　出處：《激光與紅外》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對小型智能機動平臺對三維成像激光雷達小型化、低功耗、高精度、快速成像的特定應用要求,基于集成激光器陣列和APD探測陣列設計并實現(xiàn)了12元線陣掃描三維成像激光雷達系統(tǒng);基于高速數(shù)字處理芯片和高精度時間間隔測量芯片實現(xiàn)了并行高精度激光脈沖飛行時間測量和實時數(shù)據(jù)處理和傳輸。詳細描述了系統(tǒng)原理、組成部分以及實驗結(jié)果。實驗驗證該系統(tǒng)激光脈沖重復頻率大于10 k Hz,垂直方向激光單元角度間隔小于2.5 mrad,近距離距離分辨率優(yōu)于2.4 cm,測量數(shù)據(jù)統(tǒng)計標準差小于1,各通道一致性良好。在高速水平掃描轉(zhuǎn)動平臺驅(qū)動下實現(xiàn)了室內(nèi)三維場景重構以及高塔大視場遠距離目標探測成像實驗。
[Abstract]:For small intelligent mobile platform for 3D imaging laser radar miniaturization, low power consumption, high precision, fast imaging of the specific application requirements, integrated laser array and APD array design and Realization of the 12 element linear array scanning three-dimensional imaging laser radar system based on parallel implementation; high precision laser pulse flight time measurement and real-time data processing and based on the transmission of high speed digital processing chip and the high precision time interval measurement chip. A detailed description of the system principle, components and experimental results. The experiment proved that the laser pulse repetition frequency is greater than 10 K Hz, the vertical direction of the laser unit angle interval of less than 2.5 mrad, the distance resolution is better than 2.4 cm, the measurement data of statistical standard deviation is less than 1 each channel, good consistency. The platform driven by the 3D indoor scene reconstruction and large field of high speed rotating tower far horizontal scanning Distance target detection imaging experiment.

【作者單位】： 南京理工大學理學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(No.61371167)資助
【分類號】：TN958.98

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本文編號：1561499