一種基于SVR的定位誤差修正算法
本文關鍵詞: 無線傳播環(huán)境 RSS指紋數(shù)據(jù) 支持向量回歸機 定位誤差 出處:《計算機應用研究》2017年08期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對井下無線信號傳播環(huán)境發(fā)生改變需要重新采集RSS(received signal strength)指紋數(shù)據(jù)的問題,提出一種基于支持向量回歸(SVR)的定位誤差修正算法。該算法在離線階段利用支持向量回歸機,建立待訓練點的RSS值和定位結果與定位誤差之間的非線性關系,在線階段利用該模型計算RSS樣本的定位誤差,并修正定位結果。實驗結果表明,在離線訓練點數(shù)量增加前后,該修正算法比指紋匹配算法的定位誤差分別減少了22%與38%。
[Abstract]:Aiming at the problem that the downhole wireless signal propagation environment needs to re-collect RSS(received signal fingerprint data, a localization error correction algorithm based on support vector regression (SVR) is proposed, which uses support vector regression machine (SVM) in off-line phase. The nonlinear relationship between the RSS value and the location result and the positioning error of the training point is established. In the online stage, the positioning error of the RSS sample is calculated by using the model, and the location result is corrected. The experimental results show that the number of off-line training points increases before and after the increase of the number of the off-line training points. Compared with the fingerprint matching algorithm, the location error of the modified algorithm is reduced by 22% and 38 respectively.
【作者單位】: 中國礦業(yè)大學信息與電氣工程學院;中國礦業(yè)大學物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心;
【基金】:江蘇省自然科學基金青年基金資助項目(BK20140216) 中央高;究蒲袠I(yè)務費專項資金資助項目(2014QNB45) 江蘇省博士后科研計劃資助項目(1402059C)
【分類號】:TN925.93;TP18
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,本文編號:1520760
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