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基于DV-Hop修正的泰勒級(jí)數(shù)的定位算法

發(fā)布時(shí)間:2018-02-11 07:59

  本文關(guān)鍵詞: 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)定位 DV-Hop 平均跳距 閾值 泰勒級(jí)數(shù)擴(kuò)展 出處:《計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)》2017年11期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于DV-Hop測(cè)距修正的泰勒級(jí)數(shù)擴(kuò)展的定位算法I-DV-HOP-R-TSE(improved DV-Hop ranging-based Taylor series expansion localization)。在測(cè)距階段,計(jì)算跳數(shù)閾值,采用4種不同方式計(jì)算平均跳距,依據(jù)跳數(shù)值擇優(yōu)選擇平均跳距去估算距離,縮小測(cè)距誤差;在定位階段,利用泰勒級(jí)數(shù)擴(kuò)展線性最小二乘法估計(jì)節(jié)點(diǎn)位置。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的DV-Hop算法相比,I-DV-HOP-R-TSE算法的歸一化平均誤差率下降了約14%-16%。
[Abstract]:In order to improve the localization accuracy of DV-Hop algorithm, I DV-HOP-R-TSEE improved DV-Hop ranging-based Taylor series expansion localization algorithm I-DV-HOP-R-TSEP is proposed based on the modified Taylor series of DV-Hop ranging. In the ranging stage, the threshold of hops is calculated, and the average hop distance is calculated in four different ways. The average hopping distance is chosen to estimate the distance according to the hopping value, and the ranging error is reduced. In the positioning stage, the Taylor series extended linear least square method is used to estimate the node position. The simulation results show that, Compared with the traditional DV-Hop algorithm, the normalized average error rate of the I-DV-HOP-R-TSE algorithm is reduced by about 14 to 16 points.
【作者單位】: 青海廣播電視大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61663040)
【分類號(hào)】:TN929.5;TP212.9

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本文編號(hào):1502563

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