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面向車聯(lián)網(wǎng)的可靠路由方法研究

發(fā)布時間:2018-01-27 06:54

  本文關(guān)鍵詞: 車聯(lián)網(wǎng) 可靠路由 Q學(xué)習(xí) 多跳分簇 出處:《天津理工大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展以及道路上車輛數(shù)目的不斷增多,人們對安全出行提出了更高的要求。智能交通系統(tǒng)(ITS)作為構(gòu)建智慧化城市的重要拼圖,是近年來研究的熱門話題。車載自組網(wǎng)(VANET)作為智能交通系統(tǒng)的主要通信技術(shù),其有著網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l繁,通信鏈路不可靠以及車輛節(jié)點分布不均勻的特點。這些特性使得設(shè)計可靠性高,時延較低的路由算法成為一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。有效的路由算法不僅能夠保證節(jié)點之間可靠的通信,更重要的是其決定了應(yīng)用部署的靈活性。因此,研究可靠的路由算法對實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)有著重要的意義。本文首先就車聯(lián)網(wǎng)中路由相關(guān)技術(shù)展開討論,通過詳細(xì)研究車聯(lián)網(wǎng)中的通信架構(gòu)以及路由算法原理,對車聯(lián)網(wǎng)中影響路由性能的因素做了總結(jié),并對車聯(lián)網(wǎng)中路由設(shè)計方法做了詳細(xì)的討論,為下文設(shè)計路由算法做了充分準(zhǔn)備工作。其次,通過詳細(xì)的研究車輛運(yùn)動與鏈路之間的關(guān)系,建立了節(jié)點間鏈路維持時間模型,并在此基礎(chǔ)上證明了節(jié)點間的鏈路維持時間服從于對數(shù)正態(tài)分布,給出了鏈路可靠性計算方法。Q學(xué)習(xí)算法作為一種非監(jiān)督型的智能算法,通過多次迭代能夠找出源節(jié)點到目的節(jié)點的最短路徑,本文通過修改原始Q學(xué)習(xí)算法,將其應(yīng)用在路由算法設(shè)計中,設(shè)計了一種可靠的自適應(yīng)路由算法RSAR。其利用分布式的方式將學(xué)習(xí)任務(wù)分散在每一個車輛節(jié)點中,節(jié)點通過周期性的與鄰居節(jié)點交換信息來達(dá)到動態(tài)調(diào)整路由路徑的功能,有效的解決了VANET中由于拓?fù)渥兓瘞淼穆窂讲豢煽康膯栴},極大的提高了路由算法的性能,并利用NS2網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境對RSAR算法的性能做了評估。最后,考慮到分簇算法作為一種分層架構(gòu),能夠有效的提高路由算法的性能。但是,現(xiàn)有的分簇算法僅僅將車輛的相關(guān)移動性作為選擇簇頭的依據(jù),而且并沒有考慮所成簇中節(jié)點間鏈路的可靠性。簇頭節(jié)點速度的輕微變化對簇結(jié)構(gòu)影響很大,使得所成簇的穩(wěn)定性以及可靠性很差。為了能夠有效的解決這些問題,本文提出了一種基于多跳的反應(yīng)式成簇機(jī)制PMC算法。在簇的形成過程中,提出了一種優(yōu)先權(quán)車輛跟隨策略,去保證所成簇的可靠性和穩(wěn)定性,簇頭作為簇中最穩(wěn)定的節(jié)點被動的生成。在簇的維護(hù)階段,通過將相鄰簇頭節(jié)點進(jìn)行融合,提出了新的簇合并機(jī)制去進(jìn)一步提高所成簇的穩(wěn)定性以及擴(kuò)展性。最后,在NS2仿真環(huán)境下對PMC算法的性能進(jìn)行驗證,并通過實驗與其他相關(guān)算法進(jìn)行了對比。
[Abstract]:With the continuous development of communication technology and the increasing number of vehicles on the road, people put forward higher requirements for safe travel. The Intelligent Transportation system (ITS) is an important puzzle to build intelligent cities. Vehicle Ad Hoc Network (VANET), as the main communication technology of Intelligent Transportation system, has frequent network topology changes. The characteristics of unreliable communication links and uneven distribution of vehicle nodes make the design reliable. Low delay routing algorithm has become a challenging task. Effective routing algorithm can not only ensure reliable communication between nodes, but also determine the flexibility of application deployment. It is very important to study the reliable routing algorithm for the realization of intelligent transportation system. Firstly, this paper discusses the related technologies in the vehicle networking, and through the detailed study of the communication architecture and routing algorithm principle in the vehicle networking. This paper summarizes the factors that affect the routing performance in the vehicle networking, and discusses the routing design method in the vehicle networking in detail, which makes sufficient preparation for the following design of routing algorithm. Secondly. Based on the detailed study of the relationship between the vehicle motion and the link, a link maintenance time model between nodes is established, and it is proved that the link maintenance time between nodes follows the logarithmic normal distribution. As an unsupervised intelligent algorithm, the link reliability calculation method .Q learning algorithm can find the shortest path from the source node to the destination node through multiple iterations. In this paper, the original Q-learning algorithm is modified. In this paper, a reliable adaptive routing algorithm RSAR is designed, which distributes the learning tasks in every vehicle node in a distributed way. Nodes exchange information periodically with neighbors to achieve the function of dynamically adjusting routing path, which effectively solves the problem of unreliable path caused by topology change in VANET. Greatly improve the performance of the routing algorithm, and use the NS2 network simulation environment to evaluate the performance of the RSAR algorithm. Finally, considering the clustering algorithm as a hierarchical architecture. It can effectively improve the performance of the routing algorithm. However, the existing clustering algorithms only take the vehicle mobility as the basis for the selection of cluster heads. Moreover, the reliability of the link between the nodes in the cluster is not considered. The slight change of the cluster head speed has a great influence on the cluster structure. The stability and reliability of the clusters are poor. In order to solve these problems effectively, a reactive clustering mechanism PMC algorithm based on multi-hop is proposed in this paper. A priority vehicle following strategy is proposed to ensure the reliability and stability of the cluster. The cluster head is the most stable node in the cluster to generate passively. In the maintenance phase of the cluster, the adjacent cluster head nodes are fused. A new cluster merging mechanism is proposed to further improve the stability and scalability of the clusters. Finally, the performance of the PMC algorithm is verified in the NS2 simulation environment. And through the experiment and other related algorithms are compared.
【學(xué)位授予單位】:天津理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:U495;TN929.5

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本文編號:1467883

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