本文關鍵詞： 無人機 空中頻譜監(jiān)測 任務規(guī)劃 路徑規(guī)劃　出處：《中國電子科學研究院學報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對當前空中無線電監(jiān)測依賴于懸�；蜓仡A設軌跡飛行的監(jiān)測方式,不能充分利用空中平臺機動靈活的能力,無法獲得最佳測量位置和測量值的問題,分析了空中無線電監(jiān)測任務和監(jiān)測過程,在現(xiàn)有空中電磁頻譜測向定位方法的基礎上,提出一種多旋翼無人機自主路徑規(guī)劃方法,根據(jù)監(jiān)測任務實時進行無線電監(jiān)測,將循環(huán)迭代的監(jiān)測結果作為自主路徑規(guī)劃的依據(jù),研究包括無人機飛行的高度、方向、轉向判據(jù)和轉向角度的控制方法,并設計了無人機路徑規(guī)劃流程。
[Abstract]:The current air radio monitoring depends on hovering or flying along a preset trajectory. It can not make full use of the flexible capability of air platform and can not obtain the best measuring position and value. Based on the analysis of aerial radio monitoring task and monitoring process, an autonomous path planning method for multi-rotor UAV is proposed based on the existing airborne electromagnetic spectrum direction finding and positioning methods. According to monitoring task real-time radio monitoring, cyclic iterative monitoring results as the basis of autonomous path planning, including UAV flight altitude, direction, steering criteria and steering angle control methods. And designed the UAV path planning process.
【作者單位】： 裝甲兵工程學院;裝甲兵學院;
【基金】：原總裝預研基金
【分類號】：V279;TN98
【正文快照】： 0弓I言 基于無人空中平臺的無線電監(jiān)測從20世紀90年代末就開始有相關嘗試。到目前為止,無人空中監(jiān)測主要采用升空懸停監(jiān)測和預先規(guī)劃軌跡監(jiān)測兩種方式。升空懸停監(jiān)測只是單純地提升了接收機和天線的高度,擴大了監(jiān)測范圍,提高了某些參數(shù)的測 量精度,可觀測的內(nèi)容與地面監(jiān)測站大

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